[TOC] ## 基于NRC_R6的六轴机器人码垛[下载](https://pan.baidu.com/s/1IFwrVvU-Tjrx7ZRxyJX6mQ )  >* 简述： 本案例通过IOA5.0虚拟仿真软件搭建一个虚拟的机器人码垛工作站，主要包括传输皮带线、栈板平台、控制柜、物料生成、机器人、传感器以及阻挡器等等。通过纳博特机器人控制器进行虚拟的IO配置以及码垛工艺的设置。 提取码1234 ## 基于S7-1512和NRC_R6的机器人及数控加工搬运（[下载](https://pan.baidu.com/s/1vQOWBBoI6TX1zAG1xgUWJQ)）  >* 简述： 本案例是通过IOA5.0虚拟仿真软件建立的一个虚拟的工厂环境，根据真实的工厂环境通过虚拟工厂搭建传输线、CNC数控加工中心、物料生成、机器人、传感器等机电元件，完成基本的机器人搬运加工工作站的环境布局。通过纳博特机器人控制器进行虚拟的IO配置，完成工业机器人与PLC通过MODBUS进行信号对接通讯，通过虚拟的仿真示教器编程，完成机器人的搬运动作，由PLC完成控制CNC数控加工中心进行物料加工，并最终完成工业机器人实际搬运项目综合调试的项目集成。 提取码1234 ## 基于NRC_R6的六轴机器人搬运（[下载](https://pan.baidu.com/s/1U7AUoJB8KNst4Nq6npVcrQ)）  >* 简述： 该仿真通过IOA5.0虚拟仿真软件搭建一个虚拟的机器人搬运工作站，主要包括传输皮带线、栈板平台、物料生成、机器人以及传感器等等。通过纳博特机器人控制器进行虚拟的IO配置以及的设置，完成工业机器人搬运实验调试。 ## 基于NRC_R4的四轴机器人搬运（[下载](https://pan.baidu.com/s/1mtW5kencRZpZYPFPzC-z5A)）  >* 简述： 该仿真通过IOA5.0虚拟仿真软件搭建一个虚拟的机器人搬运工作站，主要包括传输皮带线、栈板平台、物料生成、机器人以及传感器等等。通过纳博特机器人控制器进行虚拟的IO配置以及的设置，完成工业机器人搬运实验调试。