# 人工智能视觉仿真 *更新时间：2022年1月15日* python 驱动程序可从 本章附录 IOA_Driver 中查看 ## 软件需求 >* IOA数字仿真引擎软件 >* Python ## 工作原理 >IOA虚拟仿真引擎将场景内虚拟相机实时捕获的图像信息利用tcp协议发送出去，python程序接收该信息后对图像进行处理，得到处理结果后利用tcp协议控制场景内虚拟控制器 ## 软件安装 >* python软件可直接从[官网](https://www.python.org/)进行获取，也可以利用[VS code](https://code.visualstudio.com/)软件插件直接获取（后续教程将以VS Code作为python编辑器，建议以VS Code方式进行安装） > VS Code 安装python > 1. 下载并安装[VS Code](https://code.visualstudio.com/) > 2. 打开VS Code >  > 3. 点击拓展按钮 >  > 4. 在搜索框中输入*Python* 并点击安装 >  > 5. 等待安装完成 ## 测试工程 > 测试工程可此链接获取（*link*） > 1. 打开IOA软件 > 2. 从素材库中拖出一个**视觉相机** > 3. 从素材库中拖出一个**矮紫色块**（也可以是其他物体，用于检测视觉相机是否能看到图像） > 4. 将两个物体移动至合适位置，使视觉相机能够看到目标物体 >  > 5. 打开VS Code > 6. 打开案例工程文件夹并查看.py文件 >  > 7. 将图中红色框框位置的IP地址修改为**本机IP** （默认情况已经是本机IP，跨平台情况下使用需要更改为IOA软件所在设备的IP） > 8. 点击VS Code界面右上角的运行按钮 即可看到摄像头捕捉的实时画面 >  ``` 注意：在获取img后，可以使用Opencv、numpy等多种api对图像进行处理，也可以利用tensorflow、pytorch等深度学习推理框架对该图片进行深度学习推理 ```