## **1、软件及工程下载**
**mixly For VSR软件下载**
链接:https://pan.baidu.com/s/17mf-Jy1FrrdQOCNUA0Tbdg
提取码:1234
## **2、Arduino-mega与IOA的连接与控制**
![](https://img.kancloud.cn/82/77/827779adf0f442d245e409032255eb90_444x118.png)
arduino-uno单片机采用USB串口可与IOA实现虚实仿真控制,可使用mixly图形化或arduino-IDE编辑代码调试仿真,需要注意的是在进行下载时候需要先断开与IOA的连接再进行下载调试代码。
### **2.1、Mixly烧录程序**
将Arduino-uno开发板通过USB线连接到电脑,第一次连接需要安装驱动。打开“mixly For VSR_20210122\arduino\drivers\CH341SER-Driver”目录下的“SETUP.EXE”即可安装驱动程序。
下面以一个简单的灯光控制为例:
打开Mixly For VSR。如图所示
![](https://img.kancloud.cn/cc/ca/ccca6092d6d28854f82286809c22a589_1145x1035.png =x500)
选择Arduino/Genuino MEGA开发板和对应的端口号。
从“VSR虚拟工厂”中拖出初始化“MEGA_S初始化”模块
![](https://img.kancloud.cn/6c/3b/6c3b283c26b03f10cce8550ee31ce278_893x864.png =x500)
再从“VSR输入输出”中拖出下面的代码
![](https://img.kancloud.cn/82/37/823725872f790e72cf06cf4f5f5c0605_572x399.png)
点击上传![](https://img.kancloud.cn/ce/ea/ceea7b0680ba509b33fd5677716306ab_50x35.png),等待程序上传到单片机
![](https://img.kancloud.cn/d3/49/d3493a0a4c89f53b03beb341e24a4726_701x216.png)
### **2.2、MEGA连接到IOA**
打开IOA软件,点击左上角系统栏里的控制器选项
![](https://img.kancloud.cn/b4/a5/b4a5670884a856f7562e7e30f7d2b7f2_619x93.png)
从跳出的添加控制器界面点击右下角添加按钮![](https://img.kancloud.cn/d8/0a/d80a897908caca58dbbf3fbb32c8633b_1087x599.png =x500)
添加一个单片机控制器MEGA_S,并确定
![](https://img.kancloud.cn/71/f1/71f194eadd1ada3e607f6b42af576601_312x549.png)
添加完控制器后,点击连接,注意端口号是否正确。
### **2.3、简易场景搭建**
在场景中加入RGB灯,切换开关,十字转换开关
![](https://img.kancloud.cn/11/0d/110d959f6788f53bc5e8d5993a501318_1920x1080.gif =x500)
将RGB灯接线
![](https://img.kancloud.cn/c0/e5/c0e58ac2cb30bbb033d5a0f252335f44_1920x1080.gif =x500)
切换开关接线
![](https://img.kancloud.cn/0c/d9/0cd9228b3f28626004882a5d5b42ed0e_1920x1080.gif =x500)
十字转换开关接线
![](https://img.kancloud.cn/e7/83/e783030c0cf93adbecdf6f3dde4abaf7_1920x1080.gif =x500)
## **3、仿真运行**
接线完成后就可以按F5 开始仿真运行了,
![](https://img.kancloud.cn/5e/5c/5e5c5920097192947417adb1c1520ec7_1920x1080.gif =x500)
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