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IOA软件支持AGV移动机器人仿真,场景搭建步骤如下: 1)在IOA软件右侧素材库选择移动机器人一栏,拖拽直线轨道至仿真环境中,校准位置 ![](https://img.kancloud.cn/ac/44/ac44088ff5023a4382c8dad169a76b43_904x480.gif) 2)在右侧菜单栏中,选择显示配置,在模型设置中将直线轨道长度为3M ![](https://img.kancloud.cn/3b/dc/3bdca8b34cb09a3c87088962dcb62083_1909x1026.png) 3)使用直线轨道搭配90度转向轨道,拼接一条简单的移动机器人轨道 ![](https://img.kancloud.cn/35/e6/35e60f549430dcfb64ba0058fabe0898_1909x1028.png) 4)在移动机器人一栏分别拖拽差速AGV和AGV升降托盘,将AGV升降托盘铆接至差速AGV上部,将两个部件拼接为AGV搬运小车 ![](https://img.kancloud.cn/0e/4f/0e4f1f081d5df3f204ce23f0ca6dc213_1910x1019.png) ![](https://img.kancloud.cn/08/0a/080a698ec351c8ef7ae881b17352f2d7_904x480.gif) ![](https://img.kancloud.cn/5f/ea/5feae4cfc67c2986247b87996dfb5406_1895x956.png) 将拼接好AGV小车移动至铺设好的轨道中,这样,一个AGV移动机器人场景搭建完成 ![](https://img.kancloud.cn/6e/54/6e5436e0cd2ef51368afe29827dd78f4_1909x1006.png)