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[TOC] 针对于工业机器人,主要以KEBA机器人为例进行说明,它主要分为4轴、6轴、7轴机器人。 工业机器人虽然轴数不一样,但是信号调试是一致的,下面进行说明。 ## **1、 KEBA机器人输入信号调试** 对于IOA软件中机器人可以接入输入点的模型,带有此标志如图所示![](https://img.kancloud.cn/36/c8/36c8e20021105bad78f8cf2f0c153938_68x64.png) 如各类型的机器人,在真实控制中需要接线输入点才可以达到控制效果,在手动模拟测试下,不接线输入点就可以控制 只需要把所用模型拖拽出来,然后点击正上方**三角形状开始按钮**即可运行控制。操作如图 ![](https://img.kancloud.cn/87/ef/87efe667f243617ad1c71b6311045f13_854x480.gif) ***** ## **2、 KEBA机器人输出信号调试** 对于IOA软件中可以接入输出点的模型,带有此标志如图所示![](https://img.kancloud.cn/78/00/7800dd877747d6b20e6b3edf01552c23_61x62.png) 如各种吸盘,夹具等,在真实控制中需要接线输出点才可以达到控制效果,在手动模拟测试下,不接线输出点就可以控制 只需要把所用模型拖拽出来,然后点击正上方**三角形状开始按钮**即可运行控制。操作如图 ![](https://img.kancloud.cn/77/9e/779eafae8f850dad75f095ea9c27d32b_854x480.gif) ***** ## **3、KEBA机器人浮点型信号调试** 对于IOA软件中可以接入浮点输入、浮点输出的模型,带有此标志如图所示![](https://img.kancloud.cn/c1/9b/c19bd6dcbc0a7d12db389960c3138556_84x96.png) 如AGV小车,机甲车等,在真实控制中需要接线才可以达到控制效果,在手动模拟测试下,不接线就可以控制 只需要把所用模型拖拽出来,然后点击正上方**三角形状开始按钮**即可运行控制。操作如图 ![](https://img.kancloud.cn/6e/d1/6ed1bcca5d99f9b7b4e98495b29eeeb3_854x480.gif) ***** ## **4、KEBA机器人轴信号调试(以R4轴机器人为例)** 对于IOA软件中可以接入机器人轴的模型,带有此标志如图所示![](https://img.kancloud.cn/2b/c0/2bc025df6c70834323dd2be34a5824b5_68x67.png) 在真实控制中需要接机器人实轴才可以达到控制效果,在手动模拟测试下,不接实轴就可以控制 只需要把所用模型拖拽出来,然后点击正上方**三角形状开始按钮**即可运行控制。操作如图 ![](https://img.kancloud.cn/f9/cb/f9cbe00680ad8d3117fdd0ee1e605f9f_854x480.gif) *****