IOA不仅仅是一个独立的仿真软件，更通过与西门子、正运动、ABB、KEBA等世界一流智能制造控制系统公司联合，提供了丰富的虚拟控制器以及孪生虚实仿真包，从机器人、数控、机器视觉、PLC逻辑控制甚至嵌入式系统，都能够提供1：1的 **原厂控制系统** 的数字孪生仿真。 | 类型 | 控制系统 | 官网 | 资源下载 | 虚拟控制器 | 实体控制器 | | --- | --- | --- | --- |--- |--- | | 机器人 | KEBA | [KEBA](https://www.keba.com/cn/home) | [下载](http://www.ioaol.com/down) | 支持 | 支持 | | 机器人 | 埃夫特 | [埃夫特Robox](https://www.efort.com.cn/) | [下载](http://www.ioaol.com/down) | 支持 | 支持 | | 机器人 | 纳博特 | [纳博特NRT](https://www.inexbot.com/) | [下载](http://www.ioaol.com/down) | 支持 | 支持 | | 机器人 |ABB | [ABB机器人](https://new.abb.com/cn) | [下载](http://www.ioaol.com/down) | - | 支持 | | 机器人 |Python | [佐标](www.ioaol.com) | [下载](http://www.ioaol.com/down) | 支持 | - | | 机器人 | 固高 | [固高GUC](http://www.googoltech.com.cn/) | [下载](http://www.ioaol.com/down) | 支持 | - | | PLC| 西门子S7-1200 | [西门子](www.ioaol.com) | [下载](http://www.ioaol.com/down) | 支持 | 支持 | | PLC | 西门子S7-1500 | [西门子](www.ioaol.com) | [下载](http://www.ioaol.com/down) | 支持 | 支持 | | PLC | 三菱FX3U | [三菱FX3U](www.ioaol.com) | [下载](http://www.ioaol.com/down) | 支持 | 支持 | | 运动控制 | 正运动 | [正运动ZMC308](http://www.zmotion.com.cn/) | [下载](http://www.ioaol.com/down) | 支持 | 支持 | | 机器视觉 | 正运动 | [正运动VPLC](http://www.zmotion.com.cn/) | [下载](http://www.ioaol.com/down) | 支持 | 支持 | | 机器视觉 | 树莓派 | [树莓派3B/4B](www.ioaol.com) | [下载](http://www.ioaol.com/down) | 支持 | 支持 | | 嵌入式 | ESP32 | [ESP32](www.ioaol.com) | [下载](http://www.ioaol.com/down) | 支持 | 支持 | | 嵌入式 | Arduino-UNO | [UNO](https://www.arduino.cn/) | [下载](http://www.ioaol.com/down) | 支持 | 支持 | | 嵌入式 | Arduino-Mega | [树莓派3B/4B](https://www.arduino.cn/) | [下载](http://www.ioaol.com/down) | 支持 | 支持 | | 控制SDK | C# | [C#](www.ioaol.com) | [下载](http://www.ioaol.com/down) | 支持 | 支持 | | 视觉SDK | C# | [C#](www.ioaol.com) | [下载](http://www.ioaol.com/down) | 支持 | 支持 | | 视觉SDK | Labview | [Labview ](www.ioaol.com) | [下载](http://www.ioaol.com/down) | 支持 | 支持 | | 视觉SDK | MATLAB | [MATLAB](www.ioaol.com) | [下载](http://www.ioaol.com/down) | 支持 | 支持 | | 控制SDK | Python | [Python](www.ioaol.com) | [下载](http://www.ioaol.com/down) | 支持 | 支持 | | 视觉SDK | Python | [Python](www.ioaol.com) | [下载](http://www.ioaol.com/down) | 支持 | 支持 |