* 导师**视频**讲解：[**去听课**](https://www.bilibili.com/video/BV1k34y1D7Vz/) >[success] **技术支持说明：** >**1**.一般以自主学习为主 > **2**.可到官方问答社区中提问：[**去提问**](https://bbs.csdn.net/forums/zigbee) > **3**.工程师**会尽快**解答社区问题，但他们是一线开发，【**难以保证**】解答时效，解答辛苦，感谢理解！ <br/> 受限于计算能力和存储大小，我们不能使用C++来编写应用；因此我们使用C语言来做对象编程，从zb\_msg.h入手：  ### 结构体指针变量zbmsg\_类似于c++中的单例模式，我们可以通过zbmsg\_指针来访问函数： init，send；显然在结构体zb\_msg\_t中存放的是函数指针变量，然后我们在zb\_msg.c源码中进行赋值：  ### zbmsg中有一个重要的函数如下， zb\_msg\_handler：  ### 这个函数主要就是对接收到的串口数据进行协议分析，最终把应用数据提取出来，通过zbcategory\_转走，显然zbcategory\_也是一种面向对象的设计思路，有一组成员函数可以使用，比如图中调用到的on\_host\_msg函数。 zb\_msg设计很精简，大家可以自行浏览代码哈~