* 导师视频讲解：[**去听课**](https://www.bilibili.com/video/BV1k34y1D7Vz?p=28) >[success] **技术支持说明：** >**1**.一般以自主学习为主 > **2**.可到官方问答社区中提问：[**去提问**](https://bbs.csdn.net/forums/zigbee) > **3**.工程师**会尽快**解答社区问题，但他们是一线开发，【**难以保证**】解答时效，解答辛苦，感谢理解！ <br/> ## **动态内存简介** 在编写程序时，开发者可能不能确定需要使用多少内存来保存数据，希望**在程序运行的过程中**根据实际需要来使用相应的内存空间。这种能够在程序运行的过程中申请和释放的内存空间称为**动态内存**。 ### Z-Stack 3.0 中动态内存分配的API在OSAL_Memory.h文件中，这个文件在OSAL目录下，如图所示。  <br/> ## **申请与释放动态内存** 在OSAL\_Memory.h文件中，可以找到两个重要的API，定义如下： ``` /** * @fn osal_mem_alloc * * @brief 动态申请内存空间 * * @param size - 申请多少个字节的内存空间 * * @return 返回该内存空间的指针 */ void *osal_mem_alloc( uint16 size ); /** * @fn osal_mem_free * * @brief 动态释放内存空间 * * @param ptr - 待释放的内存空间指针 * */ void osal_mem_free( void *ptr ); ``` 如果内存空间不用了，一定要调用这个API来释放内存空间。 <br/> ## **动态内存的操作** 在申请完动态内存后，可以调用内存操作API来使用这些内存。内存操作API在OSAL.h文件中，下面这两个API是比较常用的，定义如下： ``` /** * @fn osal_memcpy * * @brief 把内存空间的内容复制到另一个内存空间中 * * @param void* - 目标内存空间 * @param const void GENERIC * - 源内存空间 * @param unsigned int - 复制多少个字节 * * @return */ void *osal_memcpy(void*, const void GENERIC *,unsigned int);   /** * @fn osal_memset * * @brief 把内存空间的值设置为指定的值 * * @param dest - 内存空间 * @param value - 指定的值 * @param len - 把从dest起的len个字节的存储空间的值设置为value * * @return */ extern void *osal_memset( void *dest, uint8 value, int len ); ``` <br/> ## **使用动态内存** 在上节课中的事件处理函数中做一些修改，修改后代码如下： ``` //事件：SAMPLEAPP_TEST_EVT if ( events & SAMPLEAPP_TEST_EVT ) { //字符串：”Hello World!\n” char *str = "Hello World!\n"; //从堆空间中申请32个字节的内存空间 char *mem = osal_mem_alloc(32); //如果申请成功 if (mem != NULL) { //清零内存空间 osal_memset(mem, 0, 32); //将字符串拷贝到内存空间中 osal_memcpy(mem, str, osal_strlen(str)); //打印内存空间内存 printf(mem); //释放内存空间 osal_mem_free(mem); } //重新触发事件，3000毫秒后执行 osal_start_timerEx(zclSampleSw_TaskID, SAMPLEAPP_TEST_EVT, 3000); //消除已经处理的事件，然后返回未处理的事件 return ( events ^ SAMPLEAPP_TEST_EVT ); } ``` 这段代码中，在执行完事件处理之后，重新触发了该事件，实现了以恒定的时间间隔不断触发该事件。 <br/> ## **调试仿真** 使用仿真器把配套的ZigBee开发板连接到电脑。 ### 单击Download and Debug按钮进行程序的编译、链接和下载并进入仿真模式，如图所示。  ### 进入仿真模式之后，单击Go按钮运行程序，如图所示。  程序运行后，会每隔3秒在Terminal I/O窗口中输出“Hello World！”，如图所示。  <br/> <br/> ## **项目定制** * 如需项目定制开发，可扫码添加项目经理好友（注明“**项目定制**”） * 定制范围：**NB-IoT**、**CATn（4G）**、**WiFi**、**ZigBee**、**BLE Mesh**以及**STM32**、**嵌入式Linux**等IoT技术方案 * 善学坊官网：[www.sxf-iot.com](https://www.sxf-iot.com/)  * 非项目定制**勿扰**，此处**非**技术支持