* 导师视频讲解：[**去听课**](https://www.bilibili.com/video/BV1k34y1D7Vz?p=14) >[success] **技术支持说明：** >**1**.一般以自主学习为主 > **2**.可到官方问答社区中提问：[**去提问**](https://bbs.csdn.net/forums/zigbee) > **3**.工程师**会尽快**解答社区问题，但他们是一线开发，【**难以保证**】解答时效，解答辛苦，感谢理解！ <br/> ## **理论基础** * **看门狗定时器**：看门狗定时器也是定时器，相对对于定时器T1和T3，其特殊性在于：时间到了后会复位芯片。 ### * **喂狗**：为阻止看门狗定时器复位芯片，我们可以在看门狗定时器计时结束之前，让其重新开始计时（即清零定时器）。这个清零定时器的动作我们称之为”喂狗”。 ### * **程序跑飞**：程序在正常运行的过程中，有时候可能会突然遇到意外（例如静电干扰）而不正常，没有按正常的流程运行，这个现象我们称之为“程序跑飞”。在遇到程序跑飞现象时，看门狗没有及时被“喂”，时间一到就会去复位芯片。复位芯片后，我们可以通过技术手段让程序恢复正常。（这也是看门狗定时器的意义所在） ### * **应用场景**：看门狗定时器可用在电噪声大、电源故障率高或静电放电等恶劣环境中，或对可靠性有更高要求的场合中。如果系统不需要用到看门狗，则可配置成间隔定时器，在指定的时间间隔内发生中断。 <br/> ## **相关寄存器**  ### 初始化配置： ``` 1.WDCTL = 0x00;  // 打开 IDLE模式才能设置看门狗   2.WDCTL = 0x08;  // 看门狗模式、定时1秒 ``` ### 喂狗配置： ``` 1.WDCTL |= (0xA << 4);  // 在Bit[7:4]依次写入0xA和0x5，定时器被清除   2.WDCTL |= (0x5 << 4); ``` <br/> ## **程序分析** 主函数： ``` void main() { initLed(); initWatchDogTimer(); while(1) { #if 0 //0 or 1 delayMs(SYSCLK_16MHZ, 1500); #else delayMs(SYSCLK_16MHZ, 500); watchDogFeet(); delayMs(SYSCLK_16MHZ, 500); watchDogFeet(); delayMs(SYSCLK_16MHZ, 500); watchDogFeet(); #endif LED = (LED == LED_ON)?LED_OFF : LED_ON; } } ``` &emsp;&emsp;代码中把看门狗定时器设置成了定时1秒，所以必须在1秒内进行喂狗。 ### &emsp;&emsp;第一段程序直接延时了1.5秒，然后翻转LED灯。由于没有及时喂狗，所以系统不断地复位，而且看不到LED灯闪烁过程 ### &emsp;&emsp;第二段程序虽然也延时了1.5秒，但是是分三次延时且每隔500ms就喂狗一次，所以看门狗不会导致复位，程序正常运行，LED灯闪烁。 <br/> ## **调试仿真** >[danger] 在学习本节课前，需要先掌握基本的程序下载及仿真操作，参考：[程序下载及仿真](2482302) 打开第一段程序预编译：#if 1，编译下载到开发板，LED灯一直是灭的！ ### 打开第二段程序预编译：#if 0，编译下载到开发板，LED灯闪烁！ <br/> <br/> ## **项目定制** * 如需项目定制开发，可扫码添加项目经理好友（注明“**项目定制**”） * 定制范围：**NB-IoT**、**CATn（4G）**、**WiFi**、**ZigBee**、**BLE Mesh**以及**STM32**、**嵌入式Linux**等IoT技术方案 * 善学坊官网：[www.sxf-iot.com](https://www.sxf-iot.com/)  * 非项目定制**勿扰**，此处**非**技术支持