* 导师视频讲解：[**去听课**](https://www.bilibili.com/video/BV1k34y1D7Vz?p=13) >[success] **技术支持说明：** >**1**.一般以自主学习为主 > **2**.可到官方问答社区中提问：[**去提问**](https://bbs.csdn.net/forums/zigbee) > **3**.工程师**会尽快**解答社区问题，但他们是一线开发，【**难以保证**】解答时效，解答辛苦，感谢理解！ <br/> ## **定时器3 简介** 定时器3是一个8位的定时器，计数范围是0~255。在上节课中，我们采用了查询的方式来定时，本节课带领读者会采用中断的方式。 <br/> ## **相关寄存器**   <br/> ## **寄存器配置** ``` 1.T3CTL = 0xE8;   // Bit[7:5]  :   111 -> 128分频；   2. // Bit3     ： 1 -> 打开溢出中断   3. // Bit[1:0]  ：  00 -> 自由计数，反复从0到255   4.T3IE = 1;       // 使能定时器3中断   5.EA  = 1;        // 开启中断总开关   6.T3CTL |= 0x10;  // 启动定时器 ``` <br/> ## **定时原理** 定时器3的系统时钟频率为：16 MHz的128分频，即16000000/128Hz * 由上节课的公式1可以得出，其时钟周期T=128/16000000 * 在计时5秒的情况下，由上节课的公式2可以得出，计数值 N=5/(128/16000000) = 625000。 由此可以得出，定时器3在系统时钟频率的16MHz的128分频状态下，计数625000次所需的时间5秒。 #### **处理溢出** 定时器3是8位计数器，每溢出1次计数256次，因此其在定时5秒后的溢出次数为：625000 / 256 = 2441.4，即2441次。 <br/> ## **源码分析** ``` void main() { initLed(); initTimer3(); while(1) { } } ``` ### 定时器3初始化函数的工作内容 * 128分频 * 开溢出中断 * 自由计数 * 中断使能 * 最后启动定时器 ``` static void initTimer3(void) { T3CTL = 0xE8; // Tick frequency/128 // Overflow interrupt is enabled // Free running, repeatedly count from 0x00 to 0xFF T3IE = 1; // Enable timer3 interrupt EA = 1; // Enable Interrupts T3CTL |= 0x10; // Start timer } ``` ### 定时器3中断服务函数 * 声明中断向量T3_VECTOR * 溢出计数2441次，溢出2441次时长约等于5秒 * 每隔5秒调试输出并反转LED ``` /* * Timer3 interrupt service function */ #pragma vector = T3_VECTOR __interrupt void Timer3_ISR(void) { // ~5s if (++counter_g == 2441) { counter_g = 0; DEBUG_LOG("Timer3 timeout -> 5-seconds!\r\n"); LED = (LED == LED_ON)?LED_OFF : LED_ON; } } ``` <br/> ## **仿真调试** >[danger] 在学习本节课前，需要先掌握基本的程序下载及仿真操作，参考：[程序下载及仿真](2482302) 打开本节课配套的工程并且编译通过后，进行仿真调试，运行结果如下图所示：  <br/> <br/> ## **项目定制** * 如需项目定制开发，可扫码添加项目经理好友（注明“**项目定制**”） * 定制范围：**NB-IoT**、**CATn（4G）**、**WiFi**、**ZigBee**、**BLE Mesh**以及**STM32**、**嵌入式Linux**等IoT技术方案 * 善学坊官网：[www.sxf-iot.com](https://www.sxf-iot.com/)  * 非项目定制**勿扰**，此处**非**技术支持