* 导师视频讲解：[**去听课**](https://www.bilibili.com/video/BV1k34y1D7Vz?p=15) >[success] **技术支持说明：** >**1**.一般以自主学习为主 > **2**.可到官方问答社区中提问：[**去提问**](https://bbs.csdn.net/forums/zigbee) > **3**.工程师**会尽快**解答社区问题，但他们是一线开发，【**难以保证**】解答时效，解答辛苦，感谢理解！ <br/> ## **理论基础** * **休眠及唤醒**：CC2530内部有很多模块，例如定时器模块、收发器模块和51内核等等，这些数字模块不工作时就不耗电，我们把模块这种状态称为“**休眠**”。这些模块由“休眠”状态进入工作状态时，这个过程称为“**唤醒**”。 ### * **低功耗**：低功耗是指芯片耗电量非常少。一般地，耗电量的大小取决于芯片内部有多少模块处于休眠状态，有多少模块处于工作状态。我们也可以给低功耗分等级：芯片内部的越多模块处于休眠状态，其功耗就越低。 ### * **低功耗定时器**：也称为休眠定时器，可以定时一段时间，在这段时间内会让相关模块进入休眠状态，时间到了再将其唤醒。 CC2530中的休眠定时器是一个24 位的定时器，其时钟频率为：32768kHz <br/> ## **电源管理模式** CC2530有以下集中电源管理模式： * **全功能模式**：高频晶振（16M或者32M）和低频晶振（32.768K RCOSC/XOSC）全部工作，数字处理器模块正常工作 ### * **空闲模式**：除了CPU内核停止运行之外，其他和全功能模式一样 ### * **PM1**：高频晶振关闭，低频晶振正常工作，数字核心模块正常工作 ### * **PM2**：低频晶振工作，数字核心模块关闭，系统通过RESET，外部中断或者休眠计数器溢出唤醒 ### * **PM3**：晶振全部关闭，数字处理器核心模块关闭，系统只能通过RESET或者外部中断唤醒，此模式功耗最低 <br/> ## **相关寄存器**  <br/> ## **寄存器配置** 休眠定时器初始化配置： ### ``` 1.ST2 = 0;  ST1 = 0;  ST0 = 0;  // 清零休眠定时器计数器   2.STIE = 1;  // 开启休眠定时器中断   3.STIF = 0;  // 清零休眠定时器中断标志   4.EA  = 1;   // 打开中断总开关 ``` ### 配置休眠时间： 1. 由于休眠定时器工作的时钟频率是32768HZ，也就是计数32768次为1秒！ ### 2. 配置休眠时间时，只需要把当前的计数器数值读出来，加上我们需要定时的时间计数值再重新设置到寄存器中即可： 读取当前休眠定时器的计数值: ### ``` 1.uint32_t sleepTimer = 0;   2.sleepTimer  = (uint32_t)ST0;   3.sleepTimer |= (uint32_t)ST1 << 8;   4.sleepTimer |= (uint32_t)ST2 << 16; ``` ### 加上我们需要定时的时间对应的计数次数，因为计数32768次为1秒，假设我们需要定时sec秒，那就是计数 sec \* 32768次: ### ``` 1.// 更新睡眠时间   2.sleepTimer += (uint32_t)sec * 32768;   把计数值重新配置到寄存器中 1.ST2 = (uint8_t)(sleepTimer >> 16);   2.ST1 = (uint8_t)(sleepTimer >> 8);   3.ST0 = (uint8_t)(sleepTimer); ``` ### 配置休眠模式： ``` 1.SLEEPCMD |= mode;   // 设置该定时器Bit[1:0]，mode: 0~3           2.PCON = 0x01;        // 进入睡眠模式 ``` 退出休眠模式： ``` 1.// 退出休眠   2.PCON = 0x00; ``` <br/> ## **源码分析** ### 主函数： ``` void main() { initLed(); initSleepTimer(); while(1) { uint8_t i; for (i = 0; i < 6; i++) { LED = (LED == LED_ON)?LED_OFF : LED_ON; delayMs(SYSCLK_32MHZ ,250); } DEBUG_LOG("Sleeping...\r\n"); setSleepPeriod(5); setPowerMode(POWER_MODE_PM2); } } ``` &emsp;&emsp;主函数初始化后做了两件事情，闪烁3次LED灯，然后设置休眠定时器的定时时间为5秒，接着设置电源管理模式为PM2，然后就开始启动进入休眠状态了（CPU不工作）。 ### &emsp;&emsp;睡眠定时器中断服务函数（休眠定时器到时间后会中断，在中断处理程序中，CPU重新工作起来）： ``` /* * Sleep timer ISR */ #pragma vector = ST_VECTOR __interrupt void SleepTimer_ISR(void) { STIF = 0; // Clear interrupt flag setPowerMode(POWER_MODE_ACTIVE); // Entry active power mode DEBUG_LOG("Activing...\r\n"); } ``` ### 初始化休眠定时器函数： ``` static void initSleepTimer(void) { ST2 = 0; ST1 = 0; ST0 = 0; STIE = 1; STIF = 0; EA = 1; } ``` 设置休眠定时器定时时间，即读出当前计数值、加入新的数值、重新设置计数器： ``` static void setSleepPeriod(uint8_t nS) { uint32_t sleepTimer = 0; sleepTimer = (uint32_t)ST0; sleepTimer |= (uint32_t)ST1 << 8; sleepTimer |= (uint32_t)ST2 << 16; sleepTimer += (uint32_t)nS * 32768; ST2 = (uint8_t)(sleepTimer >> 16); ST1 = (uint8_t)(sleepTimer >> 8); ST0 = (uint8_t)(sleepTimer); } ``` 设置电源模式（低功耗模式）： ``` static void setPowerMode(PowerMode_t mode) { if (mode > _POWER_MODE_MAX) { DEBUG_LOG("Power mode not found: %d\r\n", (int)mode); return; } if (mode == POWER_MODE_ACTIVE) { PCON = 0x00; return; // Don't sleep } SLEEPCMD |= mode; // Set power mode PCON = 0x01; // Entering sleep mode } ``` 休眠定时器有4种电源模式，我们把这几种模式定义为类型PowerMode\_t: ``` /* * Power modes: Active mode, PM1, PM2, PM3 */ typedef enum { POWER_MODE_IDLE = 0, POWER_MODE_PM1 = 1, POWER_MODE_PM2 = 2, POWER_MODE_PM3 = 3, POWER_MODE_ACTIVE = 4, _POWER_MODE_MAX = POWER_MODE_ACTIVE, }PowerMode_t; ``` <br/> ## **调试仿真** >[danger] 在学习本节课前，需要先掌握基本的程序下载及仿真操作，参考：[程序下载及仿真](2482302) 编译完成后，通过仿真器连接开发板和电脑，进入仿真模式：  &emsp;&emsp;可以看到，开发板在LED闪烁3次后就打印Sleep...，这个时候CC2530进入了休眠状态。休眠定时器在定时时间到了后会触发中断，中断服务函数中会让芯片重新进入正常工作状态。 <br/> <br/> ## **项目定制** * 如需项目定制开发，可扫码添加项目经理好友（注明“**项目定制**”） * 定制范围：**NB-IoT**、**CATn（4G）**、**WiFi**、**ZigBee**、**BLE Mesh**以及**STM32**、**嵌入式Linux**等IoT技术方案 * 善学坊官网：[www.sxf-iot.com](https://www.sxf-iot.com/)  * 非项目定制**勿扰**，此处**非**技术支持