* 导师**视频**讲解：[**去听课**](https://www.bilibili.com/video/BV1k34y1D7Vz/) >[success] **技术支持说明：** >**1**.一般以自主学习为主 > **2**.可到官方问答社区中提问：[**去提问**](https://bbs.csdn.net/forums/zigbee) > **3**.工程师**会尽快**解答社区问题，但他们是一线开发，【**难以保证**】解答时效，解答辛苦，感谢理解！ <br/> ## **重要配置** **WiFi配置** 打开本节课配套的工程，配套工程所在目录为：《ZigBee3.0开发止指南》配套资源（**附加部分**）/课外篇：进阶选修/ZigBee2Wifi\_ESP8266，接着打开zb\_common.h 文件，内有WiFi名称与密码定义，如图所示。  ### 读者需要把此处的WiFi名称与密码修改为家里WiFi名称与密码，以便开发套件能够接入到家里的WiFi路由器。 <br/> ## **源代码讲解** ESP8266我们采用AT指令的方式进行驱动；关键程序在 zb_port.c 中；zb_port.c 中有一个定时器： ``` void zb_port_on_timer(uint16_t ms) { #if ZG_BUILD_COORDINATOR_TYPE zb_port_on_coordinator_timer(); #elif ZG_BUILD_RTRONLY_TYPE #else #endif } ``` 这个定时器每隔1秒会运行一次，可以看到我们针对协调器做了处理：调用 zb_port_on_coordinator_timer() ： ``` void zb_port_on_coordinator_timer(void) { static uint8_t cnt = 0; if (++cnt < 6) return; cnt = 3; static uint8_t connWifi = 0; static uint8_t connTcp = 0; char buf[50] = { 0 }; switch(espstep) { /* AT test */ case 0: zbmsg_->send("AT\r\n", 4); HalLcdWriteString("step-1", 3); break; /* Setting */ case 1: zbmsg_->send("AT+CWMODE_DEF=1\r\n", 17); HalLcdWriteString("step-2", 3); break; /* Connect WiFi */ case 2: if (connWifi == 0) { sprintf(buf, "AT+CWJAP_DEF=\"%s\",\"%s\"\r\n", WIFI_NAME, WIFI_PASSWD); connWifi = 1; HalLcdWriteString("step-3", 3); zbmsg_->send((uint8_t*)buf, strlen(buf)); } break; /* Config Mode */ case 3: HalLcdWriteString("step-4", 3); zbmsg_->send("AT+CIPMUX=0\r\n", 13); break; /* Connect to TCP server */ case 4: #define TCP_SERVER "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"1.15.27.206\",12300\r\n" if (connTcp == 0) { connTcp = 1; HalLcdWriteString("step-5", 3); zbmsg_->send((uint8_t *)TCP_SERVER, strlen(TCP_SERVER)); } break; /* Send message to TCP server */ case 5: #define TCP_MESSAGE "Hello World!" sprintf(buf, "AT+CIPSEND=%d\r\n", strlen(TCP_MESSAGE)); zbmsg_->send((uint8_t*)buf, strlen(buf)); break; case 6: zbmsg_->send((uint8_t*)TCP_MESSAGE, strlen(TCP_MESSAGE)); break; /* Error */ case 7: connTcp = 0; espstep = 3; break; default: break; } } ``` 这里其实是在驱动ESP8266去连接WiFi，连接成功后会打开TCP向服务器发送数据；我们通过串口向 ESP8266 发送AT指令后，需要等待模块的响应（串口接收）来告诉我们AT指令是否执行成功： ``` void zb_port_on_coordinator_uart(const uint8_t *data, uint8_t len) { switch(espstep) { case 0: if (strstr((char *)data, "OK") != NULL) { espstep++; HalLcdWriteString("ok-1", 4); } else if (strstr((char *)data, "WIFI CONNECTED") != NULL) { espstep = 3; HalLcdWriteString("ok-wifi", 4); } break; case 1: if (strstr((char *)data, "OK") != NULL) { espstep++; HalLcdWriteString("ok-2", 4); } break; case 2: if (strstr((char *)data, "IP") != NULL || strstr((char *)data, "OK") != NULL) { espstep++; HalLcdWriteString("ok-3", 4); } break; case 3: if (strstr((char *)data, "OK") != NULL) { espstep++; HalLcdWriteString("ok-4", 4); } break; case 4: if (strstr((char *)data, "OK") != NULL) { espstep++; HalLcdWriteString("ok-5", 4); } break; case 5: if (strstr((char *)data, ">") != NULL) { espstep++; HalLcdWriteString("ok-6", 4); } break; case 6: if (strstr((char *)data, "CLOSED") != NULL) { espstep++; HalLcdWriteString("err-1", 4); } break; default: break; } } ``` 很显然，我们发送一个AT指令，如果收到ESP8266的回应，并且是正常的，才会进行下一个AT指令的发送，从而实现异步的方式。 <br/> ## **程序测试** （1）通过PuTTY登录到远程服务器，并输入如下命令运行 tcpserver服务： ~~~ ./tcpserver ~~~ tcpserver服务启动成功，如图所示。  ### （3）如果使用Mini板测试，则： * 把ESP8266 WiFi模块插入到ZigBee MiNi板中，如图所示。  * 把 0.96 OLED显示屏插入到ZigBee MiNi板中，如图所示。  ### （4）如果使用标准板测试，在插入ESP8266 WiFi模块和 0.96 OLED显示屏后，还需要按如图所示配置拨码开关，即第1、2、3和4位拨到右边，第5、6、8、9和10位拨到左边，其中的第7位无需配置，如图所示。  ### （5）选择Coordinator角色编译配套的实验代码，并下载到开发板中。 >[danger] 注意 （1）在使用仿真器烧录程序的同时，需要使用Micro USB线给开发板供电。 （2）在使用CC2530使用AT指令驱动WiFi模块时，建议把仿真器拔掉，以免引起未知问题。 <br/> （6）可以看到显示屏上面提示AT指令执行的过程，如图所示。  <br/> 并且服务器上也收到了消息，如图所示。