## 1. 函数 pull_air_vacuum_pump ### 功能 气泵吸气，此时气泵吸起东西。 ### 参数 ``` def pull_air_vacuum_pump(self, vacuum_pump_id) ``` 只需要传入气泵的ID即可。 ## 2. 函数push_air_vacuum_pump ### 功能 气泵吹气，此时气泵放下东西。 ### 参数 ``` def push_air_vacuum_pump(self, vacuum_pump_id) ``` 只需要传入气泵的ID即可。 ## blockly示例  ### 代码示例 ``` #!/usr/bin/env python from gauss_python_api.gauss_api import * import rospy rospy.init_node('gauss_generated_code_execution') n = Gauss() n.change_tool(TOOL_VACUUM_PUMP_1_ID) for count in range(3): n.pull_air_vacuum_pump(TOOL_VACUUM_PUMP_1_ID) #吸气 n.wait(2) n.push_air_vacuum_pump(TOOL_VACUUM_PUMP_1_ID) ```