Python api包括：
1、自动校准、示教模式切换
2、机械臂的关节空间、笛卡尔空间规划
3、夹爪、气泵、电磁铁的使用。
- 引言
- 第一章 开关机和网络配置
- 开关机和网络连接
- 开机启动脚本
- 多机通信
- 安装必要的ROS包
- 第二章 软件架构
- 第三章 机械臂模型
- 第四章 Python API
- calibrate_auto
- learning_mode
- move_joints
- move_pose
- gripper
- air_vacuum_pump
- electromagnet
- 第五章 ROS接口
- 示教模式
- 关节空间
- 笛卡尔空间
- 运动规划
- 工具控制
- 自定义消息
- 重新校准
- 自动校准
- 硬件状态
- 第六章 参数说明
- rpi_ros_processes
- gauss_motors
- robot_command_validation
- stepper_params
- gauss_driver
- end_effectors
- 第七章 launch文件
- rpi_setup
- controllers
- robot_commander
- user_interface
- 第八章 视觉抓取
- 第九章 常见问题