本书以LwIP 2. 1.2为主要对象进行讲解,后续中出现的LwIP如果没有特殊声明,均指2.1.2版本。此时的LwIP 2. 1.2为最新版本,可能当这本书写完的时候,LwIP又被更新了,对于学习而言,大家其实不必纠结于是否必须用最新的版本,因为2.1.2版本和它后面的版本在移植和应用方法上并没有什么区别。
LwIP全名:Light weight IP,意思是轻量化的TCP/IP协议,是瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。LwIP的设计初衷是:用少量的资源消耗实现一个较为完整的TCP/IP协议栈,其中“完整”主要指的是TCP协议的完整性,实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用。此外LwIP既可以移植到操作系统上运行,也可以在无操作系统的情况下独立运行。
LwIP具有主要特性:
1. 支持ARP协议(以太网地址解析协议)。
2. 支持ICMP协议(控制报文协议),用于网络的调试与维护。
3. 支持IGMP协议(互联网组管理协议),可以实现多播数据的接收。
4. 支持UDP协议(用户数据报协议)。
5. 支持TCP协议(传输控制协议),包括阻塞控制、RTT 估算、快速恢复和快速转发。
6. 支持PPP协议(点对点通信协议),支持PPPoE。
7. 支持DNS(域名解析)。
8. 支持DHCP协议,动态分配IP地址。
9. 支持IP协议,包括IPv4、IPv6协议,支持IP分片与重装功能,多网络接口下的数据包转发。
10. 支持SNMP协议(简单网络管理协议)。
11. 支持AUTOIP,自动IP地址配置。
12. 提供专门的内部回调接口(Raw API),用于提高应用程序性能。
13. 提供可选择的Berkeley接口API,即 Socket套接字 (在多线程情况下使用) 。
LwIP在嵌入式中使用有以下优点:
1. 资源开销低,即轻量化。LwIP内核有自己的内存管理策略和数据包管理策略,使得内核处理数据包的效率很高。另外,LwIP高度可剪裁,一切不需要的功能都可以通过宏编译选项去掉。LwIP的流畅运行需要40KB的代码ROM和几十KB的RAM,这让它非常适合用在内存资源受限的嵌入式设备中。
2. 所支持的协议较为完整。几乎支持TCP/IP中所有常见的协议,这在嵌入式设备中早已够用。
3. 实现了一些常见的应用程序:DHCP客户端、DNS客户端、HTTP服务器、MQTT客户端、TFTP服务器、SNTP客户端等等。
4. 同时提供了三种编程接口:RAW API、NETCONN API(注:NETCONN API即为Sequential API,为了统一,下文均采用NETCONN API)和Socket API。这三种API的执行效率、易用性、可移植性以及时空间的开销各不相同,用户可以根据实际需要,平衡利弊,选择合适的API进行网络应用程序的开发。
5. 高度可移植。其源代码全部用C实现,用户可以很方便地实现跨处理器、跨编译器的移植。另外,它对内核中会使用到操作系统功能的地方进行了抽象,使用了一套自定义的API,用户可以通过自己实现这些API,从而实现跨操作系统的移植工作。
6. 开源、免费,用户可以不用承担任何商业风险地使用它。
7. 相比于嵌入式领域其它的TCP/IP协议栈,比如uC-TCP/IP、FreeRTOS-TCP等,LwIP的发展历史要更悠久一些,得到了更多的验证和测试。LwIP被广泛用在嵌入式网络设备中,国内一些物联网公司推出的物联网操作系统,其TCP/IP核心就是LwIP;物联网知名的WiFi模块ESP8266,其TCP/IP固件,使用的就是LwIP。
LwIP尽管有如此多的优点,但它毕竟是为嵌入式而生,所以并没有很完整地实现TCP/IP协议栈。相比于Linux和Windows系统自带的TCP/IP协议栈,LwIP的功能不算完整和强大。但对于大多数物联网领域的网络应用程序,LwIP已经足够了。
- 说明
- 第1章:网络协议简介
- 1.1:常用网络协议
- 1.2:网络协议的分层模型
- 1.3:协议层报文间的封装与拆封
- 第2章:LwIP简介
- 2.1:LwIP的优缺点
- 2.2:LwIP的文件说明
- 2.2.1:如何获取LwIP源码文件
- 2.2.2:LwIP文件说明
- 2.3:查看LwIP的说明文档
- 2.4:使用vscode查看源码
- 2.4.1:查看文件中的符号列表(函数列表)
- 2.4.2:函数定义跳转
- 2.5:LwIP源码里的example
- 2.6:LwIP的三种编程接口
- 2.6.1:RAW/Callback API
- 2.6.2:NETCONN API
- 2.6.3:SOCKET API
- 第3章:开发平台介绍
- 3.1:以太网简介
- 3.1.1:PHY层
- 3.1.2:MAC子层
- 3.2:STM32的ETH外设
- 3.3:MII 和 RMII 接口
- 3.4:PHY:LAN8720A
- 3.5:硬件设计
- 3.6:软件设计
- 3.6.1:获取STM32的裸机工程模板
- 3.6.2:添加bsp_eth.c与bsp_eth.h
- 3.6.3:修改stm32f4xx_hal_conf.h文件
- 第4章:LwIP的网络接口管理
- 4.1:netif结构体
- 4.2:netif使用
- 4.3:与netif相关的底层函数
- 4.4:ethernetif.c文件内容
- 4.4.1:ethernetif数据结构
- 4.4.2:ethernetif_init()
- 4.4.3:low_level_init()
- 第5章:LwIP的内存管理
- 5.1:几种内存分配策略
- 5.1.1:固定大小的内存块
- 5.1.2:可变长度分配
- 5.2:动态内存池(POOL)
- 5.2.1:内存池的预处理
- 5.2.2:内存池的初始化
- 5.2.3:内存分配
- 5.2.4:内存释放
- 5.3:动态内存堆
- 5.3.1:内存堆的组织结构
- 5.3.2:内存堆初始化
- 5.3.3:内存分配
- 5.3.4:内存释放
- 5.4:使用C库的malloc和free来管理内存
- 5.5:LwIP中的配置
- 第6章:网络数据包
- 6.1:TCP/IP协议的分层思想
- 6.2:LwIP的线程模型
- 6.3:pbuf结构体说明
- 6.4:pbuf的类型
- 6.4.1:PBUF_RAM类型的pbuf
- 6.4.2:PBUF_POOL类型的pbuf
- 6.4.3:PBUF_ROM和PBUF_REF类型pbuf
- 6.5:pbuf_alloc()
- 6.6:pbuf_free()
- 6.7:其它pbuf操作函数
- 6.7.1:pbuf_realloc()
- 6.7.2:pbuf_header()
- 6.7.3:pbuf_take()
- 6.8:网卡中使用的pbuf
- 6.8.1:low_level_output()
- 6.8.2:low_level_input()
- 6.8.3:ethernetif_input()
- 第7章:无操作系统移植LwIP
- 7.1:将LwIP添加到裸机工程
- 7.2:移植头文件
- 7.3:移植网卡驱动
- 7.4:LwIP时基
- 7.5:协议栈初始化
- 7.6:获取数据包
- 7.6.1:查询方式
- 7.6.2:ping命令详解
- 7.6.3:中断方式
- 第8章:有操作系统移植LwIP
- 8.1:LwIP中添加操作系统
- 8.1.1:拷贝FreeRTOS源码到工程文件夹
- 8.1.2:添加FreeRTOS源码到工程组文件夹
- 8.1.3:指定FreeRTOS头文件的路径
- 8.1.4:修改stm32f10x_it.c
- 8.2:lwipopts.h文件需要加入的配置
- 8.3:sys_arch.c/h文件的编写
- 8.4:网卡底层的编写
- 8.5:协议栈初始化
- 8.6:移植后使用ping测试基本响应
- 第9章:LwIP一探究竟
- 9.1:网卡接收数据的流程
- 9.2:内核超时处理
- 9.2.1:sys_timeo结构体与超时链表
- 9.2.2:注册超时事件
- 9.2.3:超时检查
- 9.3:tcpip_thread线程
- 9.4:LwIP中的消息
- 9.4.1:消息结构
- 9.4.2:数据包消息
- 9.4.3:API消息
- 9.5:揭开LwIP神秘的面纱
- 第10章:ARP协议
- 10.1:链路层概述
- 10.2:MAC地址的基本概念
- 10.3:初识ARP
- 10.4:以太网帧结构
- 10.5:IP地址映射为物理地址
- 10.6:ARP缓存表
- 10.7:ARP缓存表的超时处理
- 10.8:ARP报文
- 10.9:发送ARP请求包
- 10.10:数据包接收流程
- 10.10.1:以太网之数据包接收
- 10.10.2:ARP数据包处理
- 10.10.3:更新ARP缓存表
- 10.11:数据包发送流程
- 10.11.1:etharp_output()函数
- 10.11.2:etharp_output_to_arp_index()函数
- 10.11.3:etharp_query()函数
- 第11章:IP协议
- 11.1:IP地址.md
- 11.1.1:概述
- 11.1.2:IP地址编址
- 11.1.3:特殊IP地址