数据包申请函数pbuf\_alloc()在系统中的许多地方都会用到,例如在网卡接收数据时,需要申请一个数据包,然后将网卡中的数据填入数据包中;在发送数据的时候,协议栈会申请一个pbuf数据包,并将即将发送的数据装入到pbuf中的数据区域,同时相关的协议首部信息也会被填入到pbuf中的layer区域内,所以pbuf数据包的申请函数几乎无处不在,存在协议栈于各层之中,当然,在不同层的协议中,layer字段的大小是不一样的,因为不一样的协议其首部大小是不同的,这个知识点会在后文讲解各协议的时候讲解,此处只需了解一下即可。协议栈中各层首部的大小都会被预留出来,LwIP采用枚举类型的变量将各个层的首部大小记录下来,在申请的时候就把layer需要空间的大小根据协议进行分配,具体见代码清单 6‑5。
```
1 #define PBUF_TRANSPORT_HLEN 20
2 #define PBUF_IP_HLEN 20
3
4 typedef enum
5 {
6 PBUF_TRANSPORT = PBUF_LINK_ENCAPSULATION_HLEN +
7 PBUF_LINK_HLEN + PBUF_IP_HLEN + PBUF_TRANSPORT_HLEN,(1)
8
9 PBUF_IP = PBUF_LINK_ENCAPSULATION_HLEN +
10 PBUF_LINK_HLEN + PBUF_IP_HLEN, (2)
11
12 PBUF_LINK = PBUF_LINK_ENCAPSULATION_HLEN + PBUF_LINK_HLEN, (3)
13
14 PBUF_RAW_TX = PBUF_LINK_ENCAPSULATION_HLEN, (4)
15
16 PBUF_RAW = 0 (5)
17 } pbuf_layer;
```
(1):传输层协议首部内存空间,如UDP、TCP报文协议首部。
(2):网络层协议首部内存空间,如IP协议。
(3):链路层协议首部内存空间,如以太网。
(4)(5): 原始层,不预留空间, PBUF_LINK_ENCAPSULATION_HLEN宏定义默认为0。
数据包申请函数有两个重要的参数:数据包pbuf的类型和数据包在哪一层被申请。数据包类型就是我们之前讲的那四种,数据包在哪一层申请这个参数主要是为了预留各层协议的内存大小,也就是前面所说的layer值,当数据包申请时,所处的层次不同,就会导致预留空间的的layer值不同。
pbuf分配函数pbuf_alloc()的实现具体见:
```
1 struct pbuf *
2 pbuf_alloc(pbuf_layer layer, u16_t length, pbuf_type type)
3 {
4 struct pbuf *p;
5 u16_t offset = (u16_t)layer;
6
7 switch (type)
8 {
9 case PBUF_REF: /* fall through */
10 case PBUF_ROM:
11 p = pbuf_alloc_reference(NULL, length, type); (1)
12 break;
13 case PBUF_POOL: (2)
14 {
15 struct pbuf *q, *last;
16 u16_t rem_len; /* remaining length */
17 p = NULL;
18 last = NULL;
19 rem_len = length;
20 do
21 {
22 u16_t qlen;
23 q = (struct pbuf *)memp_malloc(MEMP_PBUF_POOL); (3)
24 if (q == NULL) (4)
25 {
26 PBUF_POOL_IS_EMPTY();
27 /* free chain so far allocated */
28 if (p)
29 {
30 pbuf_free(p); (5)
31 }
32 /* bail out unsuccessfully */
33 return NULL;
34 }
35 qlen = LWIP_MIN(rem_len,(u16_t)(PBUF_POOL_BUFSIZE_ALIGNED -
36 LWIP_MEM_ALIGN_SIZE(offset))); (6)
37 pbuf_init_alloced_pbuf(q, LWIP_MEM_ALIGN((void *)
38 ((u8_t *)q + SIZEOF_STRUCT_PBUF + offset)),
39 rem_len, qlen, type, 0); (7)
40
41 if (p == NULL)
42 {
43 /* allocated head of pbuf chain (into p) */
44 p = q;
45 }
46 else
47 {
48 /* make previous pbuf point to this pbuf */
49 last->next = q; (8)
50 }
51 last = q;
52 rem_len = (u16_t)(rem_len - qlen); (9)
53 offset = 0;
54 }
55 while (rem_len > 0); (10)
56 break;
57 }
58 case PBUF_RAM: (11)
59 {
60 u16_t payload_len = (u16_t)(LWIP_MEM_ALIGN_SIZE(offset) +
61 LWIP_MEM_ALIGN_SIZE(length));
62 mem_size_t alloc_len = (mem_size_t)
63 (LWIP_MEM_ALIGN_SIZE(SIZEOF_STRUCT_PBUF) + payload_len); (12)
64
65
66 if ((payload_len < LWIP_MEM_ALIGN_SIZE(length)) ||
67 (alloc_len < LWIP_MEM_ALIGN_SIZE(length)))
68 {
69 return NULL;
70 }
71
72 /* If pbuf is to be allocated in RAM, allocate memory for it. */
73 p = (struct pbuf *)mem_malloc(alloc_len); (13)
74 if (p == NULL)
75 {
76 return NULL;
77 }
78 pbuf_init_alloced_pbuf(p, LWIP_MEM_ALIGN((void *)
79 ((u8_t *)p + SIZEOF_STRUCT_PBUF + offset)),
80 length, length, type, 0); (14)
81
82 break;
83 }
84 default:
85 return NULL; (15)
86 }
87 return p;
88 }
```
(1):根据具体的pbuf类型进行分配,对于PBUF_ROM与PBUF_REF类型的pbuf,只分配pbuf结构体空间大小。
(2):对于PBUF_POOL这种类型的pbuf,可能需要进行分配几个内存块才能描述一个数据包。
(3):调用memp_malloc(MEMP_PBUF_POOL)分配内存块吗,内存块类型为MEMP_PBUF_POOL。
(4):分配失败,可能内存块已经用完。
(5):如果前面分配内存块成功,但是这次分配失败,无法描述一个完整的数据包,则将之前分配的内存块都释放掉。
(6):分配成功,得到实际数据区域长度。
(7):初始化pbuf结构体的成员变量。
(8):将这些pbuf连接成pbuf链表。
(9):计算存下所有数据需要的长度。
(10):继续分配内存块,直到将所有的数据装下为止
(11):对于PBUF_RAM这种类型的pbuf,内核将从内存堆中申请pbuf。
(12):计算要申请的内存大小。
(13):调用mem_malloc()函数申请内存。
(14):初始化pbuf结构体的成员变量。
(15):类型超出预期,直接返回。
pbuf_alloc()函数的思路很清晰,根据传入的pbuf类型及协议层次layer,去申请对应的pbuf,就能预留出对应的协议首部空间,对于PBUF_ROM与PBUF_REF类型的pbuf,内核不会申请数据区域,因此,pbuf结构体中payload指针就需要用户自己去设置,我们通常在申请PBUF_ROM与PBUF_REF类型的pbuf成功后,紧接着就将payload指针指向某个数据区域。
举个例子,假设TCP协议需要申请一个pbuf数据包,那么就会调用下面代码进行申请:
```
p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, 1472, PBUF_RAM);
```
内核就会根据这句代码进行分配一个PBUF_RAM类型的pbuf,其数据区域大小是1472字节,并且会根据协议层次进行预留协议首部空间,由于是传输层,所以内核需要预留54个字节空间,即以太网帧首部长度PBUF_LINK_HLEN(14字节)、IP数据报首部长度PBUF_IP_HLEN(20字节)、TCP首部长度PBUF_TRANSPORT_HLEN(20字节)。当数据报往下层递交的时候,其他层直接填充对应的协议首部即可,无需对数据进行拷贝等操作,这也是LwIP能快速处理的优势。
- 说明
- 第1章:网络协议简介
- 1.1:常用网络协议
- 1.2:网络协议的分层模型
- 1.3:协议层报文间的封装与拆封
- 第2章:LwIP简介
- 2.1:LwIP的优缺点
- 2.2:LwIP的文件说明
- 2.2.1:如何获取LwIP源码文件
- 2.2.2:LwIP文件说明
- 2.3:查看LwIP的说明文档
- 2.4:使用vscode查看源码
- 2.4.1:查看文件中的符号列表(函数列表)
- 2.4.2:函数定义跳转
- 2.5:LwIP源码里的example
- 2.6:LwIP的三种编程接口
- 2.6.1:RAW/Callback API
- 2.6.2:NETCONN API
- 2.6.3:SOCKET API
- 第3章:开发平台介绍
- 3.1:以太网简介
- 3.1.1:PHY层
- 3.1.2:MAC子层
- 3.2:STM32的ETH外设
- 3.3:MII 和 RMII 接口
- 3.4:PHY:LAN8720A
- 3.5:硬件设计
- 3.6:软件设计
- 3.6.1:获取STM32的裸机工程模板
- 3.6.2:添加bsp_eth.c与bsp_eth.h
- 3.6.3:修改stm32f4xx_hal_conf.h文件
- 第4章:LwIP的网络接口管理
- 4.1:netif结构体
- 4.2:netif使用
- 4.3:与netif相关的底层函数
- 4.4:ethernetif.c文件内容
- 4.4.1:ethernetif数据结构
- 4.4.2:ethernetif_init()
- 4.4.3:low_level_init()
- 第5章:LwIP的内存管理
- 5.1:几种内存分配策略
- 5.1.1:固定大小的内存块
- 5.1.2:可变长度分配
- 5.2:动态内存池(POOL)
- 5.2.1:内存池的预处理
- 5.2.2:内存池的初始化
- 5.2.3:内存分配
- 5.2.4:内存释放
- 5.3:动态内存堆
- 5.3.1:内存堆的组织结构
- 5.3.2:内存堆初始化
- 5.3.3:内存分配
- 5.3.4:内存释放
- 5.4:使用C库的malloc和free来管理内存
- 5.5:LwIP中的配置
- 第6章:网络数据包
- 6.1:TCP/IP协议的分层思想
- 6.2:LwIP的线程模型
- 6.3:pbuf结构体说明
- 6.4:pbuf的类型
- 6.4.1:PBUF_RAM类型的pbuf
- 6.4.2:PBUF_POOL类型的pbuf
- 6.4.3:PBUF_ROM和PBUF_REF类型pbuf
- 6.5:pbuf_alloc()
- 6.6:pbuf_free()
- 6.7:其它pbuf操作函数
- 6.7.1:pbuf_realloc()
- 6.7.2:pbuf_header()
- 6.7.3:pbuf_take()
- 6.8:网卡中使用的pbuf
- 6.8.1:low_level_output()
- 6.8.2:low_level_input()
- 6.8.3:ethernetif_input()
- 第7章:无操作系统移植LwIP
- 7.1:将LwIP添加到裸机工程
- 7.2:移植头文件
- 7.3:移植网卡驱动
- 7.4:LwIP时基
- 7.5:协议栈初始化
- 7.6:获取数据包
- 7.6.1:查询方式
- 7.6.2:ping命令详解
- 7.6.3:中断方式
- 第8章:有操作系统移植LwIP
- 8.1:LwIP中添加操作系统
- 8.1.1:拷贝FreeRTOS源码到工程文件夹
- 8.1.2:添加FreeRTOS源码到工程组文件夹
- 8.1.3:指定FreeRTOS头文件的路径
- 8.1.4:修改stm32f10x_it.c
- 8.2:lwipopts.h文件需要加入的配置
- 8.3:sys_arch.c/h文件的编写
- 8.4:网卡底层的编写
- 8.5:协议栈初始化
- 8.6:移植后使用ping测试基本响应
- 第9章:LwIP一探究竟
- 9.1:网卡接收数据的流程
- 9.2:内核超时处理
- 9.2.1:sys_timeo结构体与超时链表
- 9.2.2:注册超时事件
- 9.2.3:超时检查
- 9.3:tcpip_thread线程
- 9.4:LwIP中的消息
- 9.4.1:消息结构
- 9.4.2:数据包消息
- 9.4.3:API消息
- 9.5:揭开LwIP神秘的面纱
- 第10章:ARP协议
- 10.1:链路层概述
- 10.2:MAC地址的基本概念
- 10.3:初识ARP
- 10.4:以太网帧结构
- 10.5:IP地址映射为物理地址
- 10.6:ARP缓存表
- 10.7:ARP缓存表的超时处理
- 10.8:ARP报文
- 10.9:发送ARP请求包
- 10.10:数据包接收流程
- 10.10.1:以太网之数据包接收
- 10.10.2:ARP数据包处理
- 10.10.3:更新ARP缓存表
- 10.11:数据包发送流程
- 10.11.1:etharp_output()函数
- 10.11.2:etharp_output_to_arp_index()函数
- 10.11.3:etharp_query()函数
- 第11章:IP协议
- 11.1:IP地址.md
- 11.1.1:概述
- 11.1.2:IP地址编址
- 11.1.3:特殊IP地址