从前面的章节,我们知道消息有多种类型,LwIP中消息是有多种结构的的,对于不同的消息类型其封装是不一样的,tcpip\_thread线程是通过tcpip\_msg描述消息的,tcpip\_thread线程接收到消息后,根据消息的类型进行不同的处理。LwIP中使用tcpip\_msg\_type枚举类型定义了系统中可能出现的消息的类型,消息结构msg字段是一个共用体,其中定义了各种消息类型的具体内容,每种类型的消息对应了共用体中的一个字段,其中注册与删除事件的消息使用了同一个tmo字段。LwIP中的API相关的消息内容很多,不适合直接放在tcpip\_msg中,所以LwIP用一个api\_msg结构体来描述API消息,在 tcpip\_msg中只存放指向api\_msg结构体的指针,具体见代码清单 9‑9。
```
1 enum tcpip_msg_type
2 {
3 TCPIP_MSG_API,
4 TCPIP_MSG_API_CALL, //API函数调用
5 TCPIP_MSG_INPKT, //底层数据包输入
6 TCPIP_MSG_TIMEOUT, //注册超时事件
7 TCPIP_MSG_UNTIMEOUT, //删除超时事件
8 TCPIP_MSG_CALLBACK,
9 TCPIP_MSG_CALLBACK_STATIC //执行回调函数
10 };
11
12 struct tcpip_msg
13 {
14 enum tcpip_msg_type type; (1)
15 union
16 {
17 struct
18 {
19 tcpip_callback_fn function;
20 void* msg;
21 } api_msg; (2)
22
23 struct
24 {
25 tcpip_api_call_fn function;
26 struct tcpip_api_call_data *arg;
27 sys_sem_t *sem;
28 } api_call; (3)
29
30 struct
31 {
32 struct pbuf *p;
33 struct netif *netif;
34 netif_input_fn input_fn;
35 } inp; (4)
36
37 struct
38 {
39 tcpip_callback_fn function;
40 void *ctx;
41 } cb; (5)
42
43 struct
44 {
45 u32_t msecs;
46 sys_timeout_handler h;
47 void *arg;
48 } tmo; (6)
49
50 } msg;
51 };
```
(1):消息的类型,目前有7种。
(2):API消息主要由两部分组成,一部分是用于表示内核执行的API函数,另一部分是执行函数时候的参数,都会被记录在api_msg中。
(3):与API消息差不多,也是由两部分组成,一部分是tcpip_api_call_fn类型的函数,另一部分是其对应的形参,此外还有用于同步的信号量。
(4):inp用于记录数据包消息的内容,p指向接收到的数据包;netif表示接收到数据包的网卡;input_fn表示输入的函数接口,在tcpip_inpkt进行配置。
(5):cb用于记录回调函数与其对应的形参。
(6):tmo用于记录超时相关信息,如超时的时间,超时回调函数,参数等。
- 说明
- 第1章:网络协议简介
- 1.1:常用网络协议
- 1.2:网络协议的分层模型
- 1.3:协议层报文间的封装与拆封
- 第2章:LwIP简介
- 2.1:LwIP的优缺点
- 2.2:LwIP的文件说明
- 2.2.1:如何获取LwIP源码文件
- 2.2.2:LwIP文件说明
- 2.3:查看LwIP的说明文档
- 2.4:使用vscode查看源码
- 2.4.1:查看文件中的符号列表(函数列表)
- 2.4.2:函数定义跳转
- 2.5:LwIP源码里的example
- 2.6:LwIP的三种编程接口
- 2.6.1:RAW/Callback API
- 2.6.2:NETCONN API
- 2.6.3:SOCKET API
- 第3章:开发平台介绍
- 3.1:以太网简介
- 3.1.1:PHY层
- 3.1.2:MAC子层
- 3.2:STM32的ETH外设
- 3.3:MII 和 RMII 接口
- 3.4:PHY:LAN8720A
- 3.5:硬件设计
- 3.6:软件设计
- 3.6.1:获取STM32的裸机工程模板
- 3.6.2:添加bsp_eth.c与bsp_eth.h
- 3.6.3:修改stm32f4xx_hal_conf.h文件
- 第4章:LwIP的网络接口管理
- 4.1:netif结构体
- 4.2:netif使用
- 4.3:与netif相关的底层函数
- 4.4:ethernetif.c文件内容
- 4.4.1:ethernetif数据结构
- 4.4.2:ethernetif_init()
- 4.4.3:low_level_init()
- 第5章:LwIP的内存管理
- 5.1:几种内存分配策略
- 5.1.1:固定大小的内存块
- 5.1.2:可变长度分配
- 5.2:动态内存池(POOL)
- 5.2.1:内存池的预处理
- 5.2.2:内存池的初始化
- 5.2.3:内存分配
- 5.2.4:内存释放
- 5.3:动态内存堆
- 5.3.1:内存堆的组织结构
- 5.3.2:内存堆初始化
- 5.3.3:内存分配
- 5.3.4:内存释放
- 5.4:使用C库的malloc和free来管理内存
- 5.5:LwIP中的配置
- 第6章:网络数据包
- 6.1:TCP/IP协议的分层思想
- 6.2:LwIP的线程模型
- 6.3:pbuf结构体说明
- 6.4:pbuf的类型
- 6.4.1:PBUF_RAM类型的pbuf
- 6.4.2:PBUF_POOL类型的pbuf
- 6.4.3:PBUF_ROM和PBUF_REF类型pbuf
- 6.5:pbuf_alloc()
- 6.6:pbuf_free()
- 6.7:其它pbuf操作函数
- 6.7.1:pbuf_realloc()
- 6.7.2:pbuf_header()
- 6.7.3:pbuf_take()
- 6.8:网卡中使用的pbuf
- 6.8.1:low_level_output()
- 6.8.2:low_level_input()
- 6.8.3:ethernetif_input()
- 第7章:无操作系统移植LwIP
- 7.1:将LwIP添加到裸机工程
- 7.2:移植头文件
- 7.3:移植网卡驱动
- 7.4:LwIP时基
- 7.5:协议栈初始化
- 7.6:获取数据包
- 7.6.1:查询方式
- 7.6.2:ping命令详解
- 7.6.3:中断方式
- 第8章:有操作系统移植LwIP
- 8.1:LwIP中添加操作系统
- 8.1.1:拷贝FreeRTOS源码到工程文件夹
- 8.1.2:添加FreeRTOS源码到工程组文件夹
- 8.1.3:指定FreeRTOS头文件的路径
- 8.1.4:修改stm32f10x_it.c
- 8.2:lwipopts.h文件需要加入的配置
- 8.3:sys_arch.c/h文件的编写
- 8.4:网卡底层的编写
- 8.5:协议栈初始化
- 8.6:移植后使用ping测试基本响应
- 第9章:LwIP一探究竟
- 9.1:网卡接收数据的流程
- 9.2:内核超时处理
- 9.2.1:sys_timeo结构体与超时链表
- 9.2.2:注册超时事件
- 9.2.3:超时检查
- 9.3:tcpip_thread线程
- 9.4:LwIP中的消息
- 9.4.1:消息结构
- 9.4.2:数据包消息
- 9.4.3:API消息
- 9.5:揭开LwIP神秘的面纱
- 第10章:ARP协议
- 10.1:链路层概述
- 10.2:MAC地址的基本概念
- 10.3:初识ARP
- 10.4:以太网帧结构
- 10.5:IP地址映射为物理地址
- 10.6:ARP缓存表
- 10.7:ARP缓存表的超时处理
- 10.8:ARP报文
- 10.9:发送ARP请求包
- 10.10:数据包接收流程
- 10.10.1:以太网之数据包接收
- 10.10.2:ARP数据包处理
- 10.10.3:更新ARP缓存表
- 10.11:数据包发送流程
- 10.11.1:etharp_output()函数
- 10.11.2:etharp_output_to_arp_index()函数
- 10.11.3:etharp_query()函数
- 第11章:IP协议
- 11.1:IP地址.md
- 11.1.1:概述
- 11.1.2:IP地址编址
- 11.1.3:特殊IP地址