LwIP也是一个内核，与操作系统一样，也是由时基驱动的，LwIP作者为了能让内核正常运行，也引入了一个时钟来驱动，这样子可以处理内核中各种定时事件，如ARP定时、TCP定时等，LwIP已经实现处理超时（定时）事件的函数sys\_check\_timeouts()，具体怎么处理的就无需用户关心。由于时钟的来源是由用户提供的，这就需要用户实现一个sys\_now()函数来获取系统的时钟，以毫秒为单位，LwIP通过两次获取的时间就能判断是否有超时，从而让内核去处理对应的事件。 我们在STM32中，一般采用SysTick作为LwIP的时基定时器，将SysTick产生中断的频率设置为1000HZ，也就是1ms触发一次中断，每次产生中断的时候，系统变量就会加1，当然，在HAL库中已经实现了获取系统时间的函数HAL\_GetTick()，那么很简单，我们在sys\_now()函数中直接返回HAL\_GetTick()函数得到的值即可，具体见。但是有个问题，如果SysTick的频率不是1000HZ，那就需要将HAL\_GetTick()函数得到的值转换为时间（ms），这就由用户自己实现即可，这也是很简单的，当我们使用操作系统的时候，就直接可以转换了使用操作系统的宏进行tick与ms的转换了，在后续讲解。 ``` 1 u32_t sys_now(void) 2 { 3 return HAL_GetTick(); 4 } 5 6 7 void SysTick_Handler(void) 8 { 9 HAL_IncTick(); 10 } ```