## 1、数控加工中心 模型图片：  用途： 对物料和耗材进行数控加工 控制接口： （1）机床开门/关门：DO控制，高电平控制机床开门，低电平控制机床关门 （2）机床夹具夹紧：DO控制，高电平控制机床夹具夹紧 （3）机床开门反馈：DI控制，机床开门完全后高电平 （4）夹具夹紧反馈：DI控制，夹具夹紧完全后高电平 （5）机床关门反馈：DI控制，机床关门完全后高电平 （6）使能机床加工：DO控制，高电平控制机床加工使能 （7）急停状态反馈：DI控制，紧急停止后高电平 （8）急停使能控制：DO控制，高电平控制急停使能 （9）忙闲状态反馈：DI控制，机床使能过程中高电平 类似模型：数控车床、铣床 ***** ## 2、数字喷码机 模型图片：  用途： 给物料喷涂图片 参数（尺寸/功能）： 选择照片：可选择本地照片用以喷涂 喷码大小：50×50~300×300，单位mm 控制接口： （1）光电检测：DI控制，数字喷码机有物料遮挡时光电输出高电平 （2）喷码使能：DO控制，高电平控制数字喷码机喷码动作 ***** ## 3、PID水罐 模型图片：  用途： 用于模拟PID控制 控制接口： （1）进水使能：DO控制，高电平控制水罐进水，低电平控制水罐停止进水 （2）进水流量：Float32控制，0~10的模拟量控制进水流量 （3）出水使能：DO控制，高电平控制水罐出水，低电平控制水罐停止出水 （4）出水流量：Float32控制，0~10的模拟量控制出水流量 （5）高报警：DI控制，水位为100时输出高电平 （6）低报警：DI控制，水位为0时输出高电平 （7）水位：Float32反馈，0~100的模拟量显示当前水位 ***** ## 4、直线气缸 模型图片：  参数（尺寸/功能）： （1）长度：1000~6000，单位mm （2）底座：无底座、工字形、LA型座、LB型座 控制接口： （1）使能：DO控制，高电平控制直线气缸顶起，低电平控制直线气缸复位 （2）负霍尔反馈：DI控制，气缸在初始位置时输出高电平 （3）正霍尔反馈：DI控制，气缸到达最终位置时输出高电平 备注：可拼接轴、气缸、吸盘、激光头、夹具等使用 类似模型：旋转气缸、直线气缸（双）、旋转气缸（双） ***** ## 5、单轴机械手 模型图片：  参数（尺寸/功能）： （1）长度：1000~6000，单位mm （2）底座：无底座、工字形、LA型座、LB型座 控制接口： （1）X轴伺服：M伺服接口，用于控制X轴位置坐标 （2）X-负限位：DI控制，X轴到达最小值限位后高电平 （3）X-0限位：DI控制，X轴到达位置为0时高电平 （4）X-正限位：DI控制，X轴到达最大值限位后高电平 （5）X轴编码：Float32反馈，X轴接口的编码器反馈值 备注：可拼接轴、气缸、吸盘、激光头、夹具等使用 类似模型：旋转伺服模组 ***** ## 6、模组吸盘 模型图片：  用途： 吸取物料 控制接口： （1）吸盘使能：DO控制，高电平控制吸盘使能 （2）耗材反馈：DI控制，当吸附到物料时反馈高电平 可打开轨迹开关，显示轨迹 类似模型：激光头、点胶头、模组夹具、喷涂头、模组画笔、模组螺丝头 ***** ## 7、L型模组支架 模型图片：  用途： 支撑设备，与设备底座连接 参数（尺寸/功能）： （1）L1长度：50-1000，单位mm （2）L2长度：50-1000，单位mm 类似模型：Z型模组支架、支架托盘 ***** ## 8、激光雕刻机 模型图片：  用途： 对物料和耗材进行激光雕刻 控制接口： （1）X轴伺服：M伺服接口，用于控制X轴位置坐标，-10-1690mm （2）X-负限位：DI控制，X轴到达最小值限位后高电平 （3）X-0限位：DI控制，X轴位置坐标为0时反馈高电平 （4）X-正限位：DI控制，X轴到达最大值限位后高电平 （5）X轴编码：Float32反馈，X轴接口的编码器反馈值 （6）Y轴伺服：M伺服接口，用于控制Y轴位置坐标，-10-1190mm （7）Y-负限位：DI控制，Y轴到达最小值限位后高电平 （8）Y-0限位：DI控制，Y轴位置坐标为0时反馈高电平 （9）Y-正限位：DI控制，Y轴到达最大值限位后高电平 （10）Y轴编码：Float32反馈，Y轴接口的编码器反馈值 （11）激光使能：DO控制，高电平控制激光使能 （12）耗材反馈：DI控制，雕刻机上有耗材时反馈高电平 可打开轨迹开关，显示激光雕刻轨迹 类似模型：三轴点胶机、三坐标测量仪 ***** ## 9、仓储堆垛机 模型图片：  参数（尺寸/功能）： 搬运物料进行仓储 参数： 尺寸：2000、3000、4000、5000、6000、7000、8000，单位mm 控制接口： （1）X轴伺服：M伺服接口，用于控制X轴位置坐标 （2）X轴负点：DI控制，X轴到达最小值限位后高电平 （3）X轴0点：DI控制，X轴位置坐标为0时反馈高电平 （4）X轴正限位：DI控制，X轴到达最大值限位后高电平 （5）Y轴伺服：M伺服接口，用于控制Y轴位置坐标，-10-2190mm （6）Y轴0点：DI控制，Y轴到达最小值限位后高电平 （7）Y轴0点：DI控制，Y轴位置坐标为0时反馈高电平 （8）Y轴正限位：DI控制，Y轴到达最大值限位后高电平 （9）伸缩叉方向：DO控制，高电平控制伸缩叉方向，默认正方向 （10）伸缩叉使能：DO控制，高电平控制伸缩叉使能 （11）物料检测：DI控制，检测到物料后高电平 （12）X轴编码：Float32反馈，X轴接口的编码器反馈值 （13）Y轴编码：Float32反馈，Y轴接口的编码器反馈值 备注：搭配立库使用 ***** ## 10、行车起重机 模型图片：  参数（尺寸/功能）： 长度：3~15，单位M 控制接口： （1）X轴速度：Float32控制，0~10的模拟量控制 （2）X轴方向：DO控制，高低电平设置转动方向，默认正方向 （3）X轴使能：DO控制，高电平控制传输使能开始转动 （4）X轴编码：Float32反馈，X轴接口的编码器反馈值 （5）X-0限位：DI控制，X轴到达最小值限位后高电平 （6）X-1限位：DI控制，X轴到达最大值限位后高电平 （7）Y轴速度：Float32控制，0~10的模拟量控制 （8）Y轴方向：DO控制，高低电平设置转动方向，默认正方向 （9）Y轴使能：DO控制，高电平控制传输使能开始转动 （10）Y轴编码：Float32反馈，Y轴接口的编码器反馈值 （11）Y-0限位：DI控制，Y轴到达最小值限位后高电平 （12）Y-1限位：DI控制，Y轴到达最大值限位后高电平 （13）Z轴速度：Float32控制，0~10的模拟量控制 （14）Z轴方向：DO控制，高低电平设置转动方向，默认正方向 （15）Z轴使能：DO控制，高电平控制传输使能开始转动 （16）Z轴编码：Float32反馈，Z轴接口的编码器反馈值 （17）Z-0限位：DI控制，Z轴到达最小值限位后高电平 （18）Z-1限位：DI控制，Z轴到达最大值限位后高电平 （19）电磁使能：DO控制，高电平打开电磁使能 （20）爪具反馈：DI控制，检测到物料后高电平 （21）机械报警：DI控制，检测到碰撞后反馈高电平 （22）重力反馈：Float32反馈，反馈重力值 *****