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[人机交互模型](%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E4%BA%A4%E4%BA%92%E6%A8%A1%E5%9E%8B.md) [传感器模型](%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E6%A8%A1%E5%9E%8B.md) [虚拟继电模型](%E8%99%9A%E6%8B%9F%E7%BB%A7%E7%94%B5%E6%A8%A1%E5%9E%8B.md)