[TOC] ## 概述  如图所示，IOA支持虚、实两种S7-1214PLC接入，通过虚拟S7-1214进行仿真时候需要借助NetToPLCsim以及S7-PLCSIM 软件。 备注： * 虚拟S7-1214以及真实的S7-1214均采用虚拟IO端子接入，即10.0至13.7共计32个输入端口和32个输出端口； * 真实的S7-1214只需要主控CPU接入即可，不需要额外安装IO扩展端子，其虚拟输入输出端口10.0至13.7可以直接使用。 *** ## S7-1214接入信号说明 IOA软件支持虚拟S7-1214以及真实S7-1214接入，需注意，IOA软件中已经建立了1对1的PLC物理信号以及虚拟寄存器关系，在PLC和IOA建立连接时，PLC需使用模板工程文件。IOA S7-1214控制器与PLC的端口映射关系如下表所示： > S7-1214模板工程文件[下载](http://www.ioaol.com/down#Four) | PLC的端口/IO |IOA中的信号映射 |备注 | | --- | --- |--- | | Q10.0. ~ Q13.7 | Q10. 0~ Q13.7 | | | I10.0 ~ I13.7 | I10.0 ~ I13.7 | | | Axis[1]（DB1000寄存器） | M1 |虚拟1214PLC不支持轴工艺仿真 | | Axis[2]（DB1000寄存器） | M2 |虚拟1214PLC不支持轴工艺仿真 | | Axis[3]（DB1000寄存器） | M3 |虚拟1214PLC不支持轴工艺仿真 | | Axis[4]（DB1000寄存器） | M4 |虚拟1214PLC不支持轴工艺仿真 | | FLOAT[0]~FLOAT[3] | float32输入0~3 |映射至寄存器 | | FLOAT[4]~FLOAT[7] | float32输出0~3 |映射至寄存器 | > 控制器输入输出点映射说明  由上图可以看出，IOA中S7-1214控制器包含32个输入端口，32个输出端口，分别为I10.0~I13.7，Q10.0~Q13.7。这些输入输出点和PLC中的I/O地址I10.0~I13.7,Q10.0~Q13.7是一一对应的（对于实体PLC不需要给模块分配这些地址，可在编程时直接使用）。  >控制器与IOA工厂数据交互对应关系 对于Float接口及伺服电机接口对应模板工程中的DB1000中的寄存器，如下图所示  *** ## S7-1214编程控制示例说明 ### 基本DO控制示例 * 在IOA工厂中添加S7-1214控制器，并添加一条皮带线，给皮带线使能配置Q10.0输出点 * 打开模板工程，在程序编辑区添加一个线圈输出，配置Q10.0输出点 * 将程序下载到PLC中。IOA S7-1214控制器连接PLC，并点击IOA运行按钮。 * 观察PLC程序，当Q10.0置位时，线体使能所接Q10.0也接通了，同时线体转动了。  *** ### 基本DI控制示例 * 在IOA工厂中添加S7-1214控制器，并添加一条皮带线和一个切换开关，给皮带线使能配置Q10.0输出点，切换开关配置I10.0输入点。 * 打开模板工程，在程序编辑区添加一个常开触点，配置I10.0输入点， 一个线圈输出，配置Q10.0输出点。 * 将程序下载到PLC中。IOA S7-1214控制器连接PLC，并点击IOA运行按钮。 * 观察PLC程序，打开切换开关时，I10.0得电，常开触点接通，线体使能所接Q10.0也接通，同时线体转动了。当关闭切换开关，I10.0失电，常开触点断开，线体使能所接Q10.0也断开，线体停止转动。  *** ### 基本电机控制示例（需要实体PLC）  * 在IOA工厂中添加S7-1214控制器，并添加一个单轴机械手，伺服接口配置M1。 * 打开模板工程，在工艺对象中添加一个定位轴工艺对象，并添加轴控制指令。 * 添加CONVERT指令，将轴位置传送到DB1000中的Axis[1]寄存器。 * 将程序下载到PLC中。IOA S7-1214控制器连接PLC，并点击IOA运行按钮。 * 监控PLC程序，通过MoveJog指令控制轴前后运动，同时观察IOA中单轴机械手的运行状态。    *** ### 基本FLOAT数据控制示例 * 在IOA工厂中添加S7-1214控制器，并添加一条皮带线，给皮带线使能配置Q10.0输出点，速度控制配置FO00 * 打开模板工程，在程序编辑区添加一个线圈输出，配置Q10.0输出点。添加Move指令，给FO00赋值控制皮带速度。 * 将程序下载到PLC中。IOA S7-1214控制器连接PLC，并点击IOA运行按钮。 * 观察PLC程序，给FO00赋值不同数值时，皮带速度会相应发生改变。