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[TOC] ## 3D场景部署及软件使用 ### 软件认识及主画面操作 认识IOA软件界面及基本操作[(播放)]( //player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1oy4y117Px&page=1 ) >注意 >IOA分为停止运行及运行模型,一般在停止模式之下进行模型编辑设计; >IOA的快捷键使用,在使用IOA时候常用快捷键为: >* 运行模型/停止模式:F5 >* 保存工程场景:F3 >* 模型XZ平面旋转(地面旋转90度): “B” >* 模型聚焦 “M” >* 模型复制 “K” ### 如何快速进行3D场景设计 基本3D布局及操作[(播放)]( //player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1hr4y1K7Wk&page=1) >注意 >IOA软件在进行3D布局时候常用的快捷方法是: >* 先切换为2D视角,然后,点击M键聚焦该模型,在一个3D平面拓展,然后点击3D球切换至第二个2D视角,拖拽完成即可。 ### 如何进行关联模型的设计 IOA关联模型设计及操作[(播放)]( //player.bilibili.com/player.html?bvid=BV19y4y1J7vA&page=1 ) >关联模型一般用于对于一些非标自动化工业设备进行操作,如XYZ机械手,操作台,移动机器人等,IOA采用模块化组件各个模型之间可以形成耦合的关联; >注意:并不是所有模型都能够进行关联操作哦。 ### 什么是建筑模型库 建筑模型库特点与应用[(播放)]( //player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1bh41117Yu&page=1 ) >为了更为快速的建模和场景布置,IOA支持建筑模型库批量拓展模式,即通过选择模型库后,可以对建筑模型可吸附式一个个的快速搭建。 >注意:在建筑模型库拖拽时候相似模型类别才能够吸附在一起。 ### 如何调试你的3D场景 如何进行3D场景的模拟控制调试[(视频)]( //player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1z5411J7ef&page=1) >IOA支持用户模拟调试与控制,通过在运行状态下选择控制面板激活,可控制几乎所有模型的模拟量输入输出,电机,工业机器人以及对应的IO动作等等,需要注意的是: 1、在软件运行状态下,且打开控制面板; ![](https://img.kancloud.cn/28/06/2806def89cdb86cb39b68296a7b8d004_244x376.png) 2、机器人控制支持接线模式下虚拟示教轴角,在接线时候要将控制器界面打到模拟档位便可通过虚拟方式拓展; ### 虚拟电气接线与导出接线表 IOA支持虚拟电气接线及电气接线图表导出,通过添加控制器之后,在控制面板中扩展接线,可完成虚实结合电气接线,通过工具栏可导出机械Excel表格。 ## 通过Python编程进行快速编程与仿真 >IOA自带虚拟控制器,通过Python模块化编程或者Python编程 ## IOA与西门子PLC仿真与编程 >S7-1214虚拟PLC接入[视频讲解](//player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1y5411E7cj&page=1) >S7-1214实体PLC接入[视频讲解](//player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1eK4y1H73h&page=1) >S7-1512虚拟PLC接入[视频讲解]( //player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1o54y1s784&page=1 ) ## IOA与正运动控制器虚拟仿真 > **IOA连接正运动虚拟控制器教程:**[视频](//player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1Gv4y1f7SN&page=1) *** ## KEBA机器人示教与编程 >IOA虚拟工厂与虚拟KEBA机器人连接步骤说明点击[视频链接]( //player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1Dp4y1W7MK&page=1)