[TOC] </div><div><br></div><div><br> ## 传送带颜色分拣 **工具：** 1、IOA4.0 2、Zdevelop **概述**： 在虚拟工厂中添加三条传输线，皮带线之间添加颜色传感器及十字转向滚筒，以及两个十字转向开关。通过十字开关的档位选择分别控制两个转向滚筒对相应颜色的分拣。 **课程下载：** 下载链接：[链接](https://pan.baidu.com/s/10ToRKT2J6o6ofIppAbiBIg ) 提取码：05nx </div><div><br></div><div><br> ## 双轴气动机械手分拣 **工具：** 1、IOA4.0 2、Zdevelop **概述**： 在虚拟工厂中添加两条传输线A、B，及一台气动机械手，当A线体末端光电检测到物料时，气动机械手抓取物料搬运至B线体。 **课程下载：** 下载链接：[链接](https://pan.baidu.com/s/1yLK_bQyJz0-VJAc7lPKQCQ ) 提取码：b1t9 </div><div><br></div><div><br> ## 龙门机械码垛搬运 **工具：** 1、IOA4.0 2、Zdevelop **概述**： 在虚拟工厂中添加一条传输线，一条栈板传输线，及一台桁架机械手，桁架机械手由三个伺服电机驱动。当物料运输到传输线末端时，桁架机械手搬运物料到栈板上，并对物料进行码垛。当栈板码垛完成后，栈板传输线将栈板运输并再运输一个空栈板。 **课程下载：** 下载链接：[链接](https://pan.baidu.com/s/1_mxFMZ370Axw1LPoLiBAeA ) 提取码：f3sp </div><div><br></div><div><br> ## 立体仓储基础应用 **工具：** 1、IOA4.0 2、Zdevelop **概述**： 在虚拟工厂中搭建一个立体仓储，一台堆垛机，两条输送线A、B。通过正运动控制器编程，实现智能仓储出入库应用。 **课程下载：** 下载链接：[链接](https://pan.baidu.com/s/1EUxktXjGBo2N52zSyhRklg ) 提取码：ts7x