[TOC] </div><div><br></div><div><br> ## 机器人喷涂自动化实验 **工具：** 1、IOA4.0 2、S7-1214PLC 3、KeMotion3.12a **概述**： 本案例是通过在虚拟工厂中添加两条传输线A、B，一台龙门机械手，一台六轴机器人。由PLC控制龙门机械手从A线体抓取物料放置喷涂台上，六轴机器人对物料进行喷涂，喷涂完成后再由龙门机械手将成品抓取到B传输线。实现PLC和机器人协同工作的典型应用。 **课程下载：** 下载链接：[链接](https://pan.baidu.com/s/1lcoagDCeq-UZvgmXu7SgjA ) 提取码：4qce </div><div><br></div><div><br> ## 机器人视觉分拣实验 **工具：** 1、IOA4.0 2、KeMotion3.12a 3、视觉识别助手 **概述**： 在虚拟工厂中添加四条传输线A、B、C、D，一台智能相机，及一台机器人。当A线体传感器感应到物料时，相机对物料进行拍照，并由图像识别助手对图像进行分析，识别物料的形状。机器人根据物料的形状将物料抓取搬运到对应的传输线。 **课程下载：** 下载链接：[链接](https://pan.baidu.com/s/1WtdCOZdyC4I9hFGE7Mq-7A ) 提取码：6ygi