[TOC] </div><div><br></div><div><br> ## SCARA机器人颜色分拣实验 **工具：** 1、IOA4.0 2、KeMotion3.12a **概述**： 本案例是通过在虚拟工厂中添加三条传输线ABC,并添加一台SCARA机器人。A线体末端放置一个颜色传感器，当A线体传输物料经过传感器时，由传感器检测物料颜色，实现机器人根据物料的颜色将物料搬运相应的传输线。 **课程下载：** 下载链接：[链接](https://pan.baidu.com/s/1Yk2pIO3nnBbAuBikW_hIFw ) 提取码：0m9n </div><div><br></div><div><br> ## 码垛机器人搬运码垛实验 **工具：** 1、IOA4.0 2、KeMotion3.12a **概述**： 本案例虚拟工厂中添加一条物料传输线，一条栈板传输线，及一台四轴码垛机器人。四轴机器人从传输线抓取物料，再通过码垛工艺指令，在栈板上将物料进行码垛。当栈板码垛完成时，栈板传输线将栈板运输并输送一个空栈板，实现四轴机器人码垛工艺指令的应用。 **课程下载：** 下载链接：[链接](https://pan.baidu.com/s/1vo-A2HBzeOufkd9Keb-b4w ) 提取码：u2t1 </div><div><br></div><div><br> ## 六轴机器人基础搬运实验 **工具：** 1、IOA4.0 2、KeMotion3.12a **概述**： 本案例是通过在虚拟工厂中添加两条传输线AB,并添加一台六轴机器人，通过机器人示教器编程示教实现从A线体吸取物体搬运放至B线体。 **课程下载：** 下载链接：[链接](https://pan.baidu.com/s/11PHlbuTXzu75FWuBBaXrNQ ) 提取码：mhed </div><div><br></div><div><br> ## 七轴机器人机床上下料实验 **工具：** 1、IOA4.0 2、KeMotion3.12a **概述**： 本案例是通过在虚拟工厂中添加一条数控铣床，两条传输线AB，一台七轴机器人。七轴机器人从A线体抓取物料放至铣床加工，当铣床加工完成时，再抓取成品放置B皮带线运输，从而实现机器人机床上下典型应用。 **课程下载：** 下载链接：[链接](hhttps://pan.baidu.com/s/1qGzxiiNgktae6M8kYMYOAg ) 提取码：mcu3