[TOC] ## 概述  如图所示，IOA支持虚、实两种S7-1512的PLC接入， 通过虚拟S7-1512进行仿真时候需要接入S7-PLCSIM Advanced 软件。 备注： * 虚拟S7-1512以及真实的S7-1512均采用的是虚拟IO端子接入，即10.0至13.7共计32个IO端口； * 真实的S7-1512只需要主控CPU接入即可，不需要额外安装IO扩展端子，其虚拟端子10.0至13.7可以直接在IOA之中使用。[视觉相机应用](%E8%A7%86%E8%A7%89%E7%9B%B8%E6%9C%BA%E5%BA%94%E7%94%A8.md) >教程及下载 >[博图开发环境包及安装步骤][链接](https://pan.baidu.com/s/1julYDSAg-vBR6liluKwK4A) 提取码：pwk3 >[S7-1512虚拟PLC接入视频讲解](//player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1o54y1s784&page=1) *** ## S7-1512接入信号说明  IOA软件支持虚拟的S7-1512以及真实的S7-1512接入，需要注意的是，IOA软件之中已经建立了1对1的PLC物理信号以及虚拟寄存器关系，在PLC和IOA建立连接时，PLC需使用模板工程文件。IOA S7-1512控制器与PLC的端口建立的映射关系分别如下表所述： > S7-1512模板工程文件[下载](http://www.ioaol.com/down#Four) | PLC的端口/IO |IOA中的信号映射 |备注 | | --- | --- |--- | | Q10.0. ~ Q13.7 | Q10. 0~ Q13.7 | | | I10.0 ~ I13.7 | I10.0 ~ I13.7 | | | Axis[1]（DB寄存器） | M1 |虚拟PLC支持轴工艺仿真 | | Axis[2]（DB寄存器） | M2 |虚拟PLC支持轴工艺仿真 | | Axis[3]（DB寄存器） | M3 |虚拟PLC支持轴工艺仿真 | | Axis[4]（DB寄存器） | M4 |虚拟PLC支持轴工艺仿真 | | Fin00~Fin03 | float32输入0~3 |映射至寄存器 | | Fout00~Fout03 | float32输出0~3 |映射至寄存器 | > 控制器输入点映射说明  由上图可以看出，IOA中S7-1214控制器包含32个输入端口，32个输出端口，分别为I10.0~I13.7，Q10.0~Q13.7。这些输入输出点和PLC中的I/O地址I10.0~I13.7,Q10.0~Q13.7是一一对应的（对于实体PLC不需要给模块分配这些地址，可在编程时直接使用）。  >控制器与IOA工厂数据交互对应关系 对于Float接口及伺服电机接口对应模板工程中的DB1000中的寄存器，如下图所示  PLC与IOA工厂的信息交互主要体现在这几个方面，我们针对这来编写PLC控制程序，并编译下载后与IOA进行对应连接，那么就可以实现对IOA工厂中搭建场景的完美控制。它对于IOA软件中的所有模型都适用，所以由此可将模型分为四个类型：输入点控制型，输出点控制型，伺服轴控制型，FLOAT控制型。这些类型都可以对虚拟1512PLC和真实1512PLC使用。 *** ## 虚拟S7-1512与IOA工厂连接编程控制示例说明 ### 基本DO控制示例 * 在IOA工厂中添加S7-1512控制器，并添加一条皮带线，给皮带线使能配置Q10.0输出点 * 打开模板工程，在程序编辑区添加一个线圈输出，配置Q10.0输出点 * 将程序下载到PLC中。IOA S7-1512控制器连接PLC，并点击IOA运行按钮。 * 观察PLC程序，当Q10.0置位时，线体使能所接Q10.0也接通了，同时线体转动了。  *** ### 基本DI控制示例 * 在IOA工厂中添加S7-1512控制器，并添加一条皮带线和一个切换开关，给皮带线使能配置Q10.0输出点，切换开关配置I10.0输入点。 * 打开模板工程，在程序编辑区添加一个常开触点，配置I10.0输入点， 一个线圈输出，配置Q10.0输出点。 * 将程序下载到PLC中。IOA S7-1512控制器连接PLC，并点击IOA运行按钮。 * 观察PLC程序，打开切换开关时，I10.0得电，常开触点接通，线体使能所接Q10.0也接通，同时线体转动了。当关闭切换开关，I10.0失电，常开触点断开，线体使能所接Q10.0也断开，线体停止转动。  *** ### 基本电机控制示例 * 在IOA工厂中添加S7-1512控制器，并添加一个单轴机械手，伺服接口配置M1。 * 打开模板工程，在工艺对象中添加一个定位轴工艺对象，并添加轴控制指令。 * 添加CONVERT指令，将轴位置传送到DB1000中的Axis[1]寄存器。 * 将程序下载到PLC中。IOA S7-1512控制器连接PLC，并点击IOA运行按钮。 * 监控PLC程序，通过MoveJog指令控制轴前后运动，同时观察IOA中单轴机械手的运行状态。    *** ### 基本FLOAT数据控制示例 * 在IOA工厂中添加S7-1512控制器，并添加一条皮带线，给皮带线使能配置Q10.0输出点，速度控制配置FO00 * 打开模板工程，在程序编辑区添加一个线圈输出，配置Q10.0输出点。添加Move指令，给FO00赋值控制皮带速度。 * 将程序下载到PLC中。IOA S7-1512控制器连接PLC，并点击IOA运行按钮。 * 观察PLC程序，给FO00赋值不同数值时，皮带速度会相应发生改变。  ***