【103.1 “无序”组合触发。】  上图103.1.1 有源蜂鸣器电路  上图103.1.2 LED电路  上图103.1.3 3\*3矩阵按键的电路 “无序”是指两个组合按键不分先后顺序，都能构成组合触发。比如，要触发组合键（S1+S2），先按S1再按S2，或者先按S2再按S1，功能都是一样的。 本节程序功能如下：（1）S1每单击一次，P1.4所在的LED要么从“灭”变成“亮”，要么从“亮”变成“灭”，在两种状态之间切换。（2）S2每单击一次，P1.5所在的LED要么从“灭”变成“亮”，要么从“亮”变成“灭”，在两种状态之间切换。（3）如果先按住S1再按S2，或者先按住S2再按S1，都认为构造了“无序”组合键，蜂鸣器发出“嘀”的一声。 \#include "REG52.H" \#define KEY\_VOICE\_TIME 50 \#define KEY\_SHORT\_TIME 20 void T0\_time(); void SystemInitial(void) ; void Delay(unsigned long u32DelayTime) ; void PeripheralInitial(void) ; void BeepOpen(void); void BeepClose(void); void LedOpen\_P1\_4(void); void LedClose\_P1\_4(void); void LedOpen\_P1\_5(void); void LedClose\_P1\_5(void); void VoiceScan(void); void KeyScan(void); void SingleKeyTask(void); void DoubleKeyTask(void); sbit P3\_4=P3^4; sbit P1\_4=P1^4; //P1.4所在的LED sbit P1\_5=P1^5; //P1.5所在的LED sbit ROW\_INPUT1=P2^2; //第1行输入口。 sbit ROW\_INPUT2=P2^1; //第2行输入口。 sbit ROW\_INPUT3=P2^0; //第3行输入口。 sbit COLUMN\_OUTPUT1=P2^5; //第1列输出口。 sbit COLUMN\_OUTPUT2=P2^4; //第2列输出口。 sbit COLUMN\_OUTPUT3=P2^3; //第3列输出口。 volatile unsigned char vGu8BeepTimerFlag=0; volatile unsigned int vGu16BeepTimerCnt=0; unsigned char Gu8LedStatus\_P1\_4=0; //P1.4所在的LED的状态 unsigned char Gu8LedStatus\_P1\_5=0; //P1.5所在的LED的状态 volatile unsigned char vGu8SingleKeySec=0; volatile unsigned char vGu8DoubleKeySec=0; void main() { SystemInitial(); Delay(10000); PeripheralInitial(); while(1) { SingleKeyTask(); DoubleKeyTask(); } } /\* 注释一： \* 矩阵按键“无序”触发的两个最关键地方： \* （1）如果是S1按键先被按下并且单击触发之后，“马上更新输出列的信号状态”，然后切换到 \* “S1后面所在的步骤里”，进入到S1和S2两个按键的轮番循环监控之中，如果发现S1按键率先 \* 被松开了，就把步骤切换到开始的第一步，重新开始新一轮的按键扫描。 \* （2）如果是S2按键先被按下并且单击触发之后，“马上更新输出列的信号状态”，然后切换到 \* “S2后面所在的步骤里”，进入到S1和S2两个按键的轮番循环监控之中，如果发现S2按键率先 \* 被松开了，就把步骤切换到开始的第一步，重新开始新一轮的按键扫描。 \* （3）上面两个描述中的两种步骤，“S1后面所在的步骤里”和“S2后面所在的步骤里”是分开的， \* 不共用的，这是本节破题的关键。 \*/ void KeyScan(void) //此函数放在定时中断里每1ms扫描一次 { static unsigned char Su8KeyLock=0; static unsigned int Su16KeyCnt=0; static unsigned char Su8KeyStep=1; static unsigned char Su8ColumnRecord=0; switch(Su8KeyStep) { case 1: if(0==Su8ColumnRecord) { COLUMN\_OUTPUT1=0; COLUMN\_OUTPUT2=1; COLUMN\_OUTPUT3=1; } else if(1==Su8ColumnRecord) { COLUMN\_OUTPUT1=1; COLUMN\_OUTPUT2=0; COLUMN\_OUTPUT3=1; } else { COLUMN\_OUTPUT1=1; COLUMN\_OUTPUT2=1; COLUMN\_OUTPUT3=0; } Su16KeyCnt=0; Su8KeyStep++; break; case 2: //等待列输出稳定，但不是去抖动延时 Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=2) { Su16KeyCnt=0; Su8KeyStep++; } break; case 3: if(1==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) { Su8KeyStep=1; Su8KeyLock=0; Su16KeyCnt=0; Su8ColumnRecord++; if(Su8ColumnRecord>=3) { Su8ColumnRecord=0; } } else if(0==Su8KeyLock) { if(0==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) { Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=KEY\_SHORT\_TIME) { Su8KeyLock=1; if(0==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=1; //单击任务，触发1号键 对应S1键 //“马上更新输出列的信号状态” COLUMN\_OUTPUT1=1; COLUMN\_OUTPUT2=0; //列2也输出0，下一步监控S2，非常关键的代码! COLUMN\_OUTPUT3=1; Su16KeyCnt=0; //去抖动延时清零，为下一步计时做准备 Su8KeyStep=4; //切换到“S1后面所在的步骤里”，破题的关键!!! } else if(1==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=2; //单击任务，触发2号键 对应S2键 //“马上更新输出列的信号状态” COLUMN\_OUTPUT1=0; //列1也输出0，下一步监控S1，非常关键的代码! COLUMN\_OUTPUT2=1; COLUMN\_OUTPUT3=1; Su16KeyCnt=0; //去抖动延时清零，为下一步计时做准备 Su8KeyStep=8; //切换到“S2后面所在的步骤里”，破题的关键!!! } else if(2==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=3; } } } else if(1==ROW\_INPUT1&&0==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) { Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=KEY\_SHORT\_TIME) { Su8KeyLock=1; if(0==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=4; } else if(1==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=5; } else if(2==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=6; } } } else if(1==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&0==ROW\_INPUT3) { Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=KEY\_SHORT\_TIME) { Su8KeyLock=1; if(0==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=7; } else if(1==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=8; } else if(2==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=9; } } } } break; /\*--------------“S1后面所在的步骤里”------------------\*/ case 4: //等待列输出稳定，但不是去抖动延时 Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=2) { Su16KeyCnt=0; Su8KeyLock=0; //关键语句！自锁清零，为下一步自锁组合按键做准备 Su8KeyStep++; } break; case 5: //判断S2按键 if(1==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) //S2按键没有被按下 { Su8KeyLock=0; Su16KeyCnt=0; //“马上更新输出列的信号状态” COLUMN\_OUTPUT1=0; //列1输出0，下一步监控S1，非常关键的代码! COLUMN\_OUTPUT2=1; COLUMN\_OUTPUT3=1; Su8KeyStep++; //切换到下一个步骤，监控S1是否率先已经松开 } else if(0==Su8KeyLock) { if(0==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) //S2按键被按下 { Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=KEY\_SHORT\_TIME) { Su8KeyLock=1; //组合按键的自锁 vGu8DoubleKeySec=1; //触发组合按键(S1+S2) } } } break; case 6: //等待列输出稳定，但不是去抖动延时 Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=2) { Su16KeyCnt=0; Su8KeyLock=0; //关键语句！自锁清零，为下一步自锁组合按键做准备 Su8KeyStep++; } break; case 7: //监控S1按键是否率先已经松开 if(1==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) { Su16KeyCnt=0; Su8KeyLock=0; Su8KeyStep=1; //如果S1按键已经松开，返回到第一个运行步骤重新开始扫描 Su8ColumnRecord++; if(Su8ColumnRecord>=3) { Su8ColumnRecord=0; } } else { //“马上更新输出列的信号状态” COLUMN\_OUTPUT1=1; COLUMN\_OUTPUT2=0; //列2输出0，下一步监控S2，非常关键的代码! COLUMN\_OUTPUT3=1; Su8KeyStep=4; //如果S1按键没有松开，继续返回判断S2是否已按下 } break; /\*--------------“S2后面所在的步骤里”------------------\*/ case 8: //等待列输出稳定，但不是去抖动延时 Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=2) { Su16KeyCnt=0; Su8KeyLock=0; //关键语句！自锁清零，为下一步自锁组合按键做准备 Su8KeyStep++; } break; case 9: //判断S1按键 if(1==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) //S1按键没有被按下 { Su8KeyLock=0; Su16KeyCnt=0; //“马上更新输出列的信号状态” COLUMN\_OUTPUT1=1; COLUMN\_OUTPUT2=0; //列2输出0，下一步监控S2，非常关键的代码! COLUMN\_OUTPUT3=1; Su8KeyStep++; //切换到下一个步骤，监控S2是否率先已经松开 } else if(0==Su8KeyLock) { if(0==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) //S1按键被按下 { Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=KEY\_SHORT\_TIME) { Su8KeyLock=1; //组合按键的自锁 vGu8DoubleKeySec=1; //触发组合按键(S1+S2) } } } break; case 10: //等待列输出稳定，但不是去抖动延时 Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=2) { Su16KeyCnt=0; Su8KeyLock=0; //关键语句！自锁清零，为下一步自锁组合按键做准备 Su8KeyStep++; } break; case 11: //监控S2按键是否率先已经松开 if(1==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) { Su16KeyCnt=0; Su8KeyLock=0; Su8KeyStep=1; //如果S2按键已经松开，返回到第一个运行步骤重新开始扫描 Su8ColumnRecord++; if(Su8ColumnRecord>=3) { Su8ColumnRecord=0; } } else { //“马上更新输出列的信号状态” COLUMN\_OUTPUT1=0; //列1输出0，下一步监控S1，非常关键的代码! COLUMN\_OUTPUT2=1; COLUMN\_OUTPUT3=1; Su8KeyStep=8; //如果S2按键没有松开，继续返回判断S1是否已按下 } break; } } void SingleKeyTask(void) { if(0==vGu8SingleKeySec) { return; } switch(vGu8SingleKeySec) { case 1: //S1按键的单击任务，更改P1.4所在的LED灯的显示状态 if(0==Gu8LedStatus\_P1\_4) { Gu8LedStatus\_P1\_4=1; LedOpen\_P1\_4(); } else { Gu8LedStatus\_P1\_4=0; LedClose\_P1\_4(); } vGu8SingleKeySec=0; break; case 2: //S2按键的单击任务，更改P1.5所在的LED灯的显示状态 if(0==Gu8LedStatus\_P1\_5) { Gu8LedStatus\_P1\_5=1; LedOpen\_P1\_5(); } else { Gu8LedStatus\_P1\_5=0; LedClose\_P1\_5(); } vGu8SingleKeySec=0; break; default: vGu8SingleKeySec=0; break; } } void DoubleKeyTask(void) { if(0==vGu8DoubleKeySec) { return; } switch(vGu8DoubleKeySec) { case 1: //S1与S2的组合按键触发，发出“嘀”一声 vGu8BeepTimerFlag=0; vGu16BeepTimerCnt=KEY\_VOICE\_TIME; vGu8BeepTimerFlag=1; vGu8DoubleKeySec=0; break; } } void T0\_time() interrupt 1 { VoiceScan(); KeyScan(); TH0=0xfc; TL0=0x66; } void SystemInitial(void) { TMOD=0x01; TH0=0xfc; TL0=0x66; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void Delay(unsigned long u32DelayTime) { for(;u32DelayTime>0;u32DelayTime--); } void PeripheralInitial(void) { if(0==Gu8LedStatus\_P1\_4) { LedClose\_P1\_4(); } else { LedOpen\_P1\_4(); } if(0==Gu8LedStatus\_P1\_5) { LedClose\_P1\_5(); } else { LedOpen\_P1\_5(); } } void BeepOpen(void) { P3\_4=0; } void BeepClose(void) { P3\_4=1; } void LedOpen\_P1\_4(void) { P1\_4=0; } void LedClose\_P1\_4(void) { P1\_4=1; } void LedOpen\_P1\_5(void) { P1\_5=0; } void LedClose\_P1\_5(void) { P1\_5=1; } void VoiceScan(void) { static unsigned char Su8Lock=0; if(1==vGu8BeepTimerFlag&&vGu16BeepTimerCnt>0) { if(0==Su8Lock) { Su8Lock=1; BeepOpen(); } else { vGu16BeepTimerCnt--; if(0==vGu16BeepTimerCnt) { Su8Lock=0; BeepClose(); } } } }