【107.1 开关感应器的识别与软件滤波。】  上图107.1.1 独立按键模拟开关感应器  上图107.1.2 LED电路 什么叫开关感应器？凡是只能输出0和1这两种状态的感应器都可以统称为开关感应器。前面花了大量的章节讲按键，按键的识别主要是识别电平变化状态的“下降沿”，程序代码中有1个特别的变量标志叫“自锁标志”，还有1个用来消除抖动的“计时器”。本节讲的开关感应器跟按键很相似，差别在于，开关感应器是识别电平变化状态的“电平”，程序代码中没有“自锁标志”，但是多增加了1个用来消除抖动的“计时器”，也就是一共有两个用来消除抖动的“计时器”，这两个“计时器”相互“清零”相互“抗衡”，从而实现了开关感应器的“消抖”处理，专业术语也叫“软件滤波”。消抖的时间跟按键差不多，我的经验值是20ms到30ms之间，我平时在项目中喜欢用20ms。 在显示框架方面，除了之前讲过Gu8DisplayUpdate这类“显示刷新变量”，本节介绍另外一种常用的显示框架，原理是“某数值跟上一次对比，如果发生了变化（两数值不一样），则自动刷新显示,并及时记录当前值”。 本节例程实现的功能如下：用K1独立按键模拟开关感应器，K1独立按键“没有被按下”时是高电平，单片机识别到这种“高电平”，就让P1.4所在的LED灯发亮；K1独立按键“被按下”时是低电平，单片机识别到这种“低电平”，就让P1.4所在的LED灯熄灭。 \#include "REG52.H" \#define SENSOR\_TIME 20 //开关感应器的“滤波”时间 void T0\_time(); void SystemInitial(void) ; void Delay(unsigned long u32DelayTime) ; void PeripheralInitial(void) ; void VoiceScan(void); void SensorScan(void); void DisplayTask(void); //显示的任务函数（LED显示状态） sbit P1\_4=P1^4; sbit Sensor\_K1\_sr=P2^2; //开关感应器K1所在的引脚 volatile unsigned char vGu8Sensor\_K1=0; //K1开关感应器的当前电平状态。 void main() { SystemInitial(); Delay(10000); PeripheralInitial(); while(1) { DisplayTask(); //显示的任务函数（LED显示状态） } } /\* 注释一： \* 后缀为\_Last这类“对比上一次数值发生变化而自动刷新显示”在“显示框架”里是很常见的， \* 目的是，既能及时刷新显示，又能避免主函数“不断去执行显示代码”而影响程序效率。 \*/ void DisplayTask(void) //显示的任务函数（LED显示状态） { // Su8Sensor\_K1\_Last初始化取值255，只要不为0或者1就行，目的是让上电就发生第一次刷新。 static unsigned char Su8Sensor\_K1\_Last=255; //记录K1开关感应器上一次的电平状态。 if(Su8Sensor\_K1\_Last!=vGu8Sensor\_K1) //如果当前值与上一次值不一样，就自动刷新 { Su8Sensor\_K1\_Last=vGu8Sensor\_K1; //及时记录最新值，避免主函数“不断去执行显示代码” if(0==vGu8Sensor\_K1) //如果当前电平状态为“低电平”，LED熄灭 { P1\_4=1; //LED熄灭 } else //如果当前电平状态为“高电平”，LED发亮 { P1\_4=0; //LED发亮 } } } /\* 注释二： \* 本节破题的关键： \* 两个“计时器”相互“清零”相互“抗衡”，从而实现了开关感应器的“消抖”处理， \* 专业术语也叫“软件滤波”。这种滤波方式，不管是从“高转成低”，还是“低转成高”， \* 如果在某个瞬间出现干扰抖动，某个计数器都会及时被“清零”，从而起到非常高效的消抖滤波作用。 \*/ void SensorScan(void) //此函数放在定时中断里每1ms扫描一次，用来识别和滤波开关感应器 { static unsigned int Su16Sensor\_K1\_H\_Cnt=0; //判断高电平的计时器 static unsigned int Su16Sensor\_K1\_L\_Cnt=0; //判断低电平的计时器 if(0==Sensor\_K1\_sr) { Su16Sensor\_K1\_H\_Cnt=0; //在判断低电平的时候，高电平的计时器被清零，巧妙极了! Su16Sensor\_K1\_L\_Cnt++; if(Su16Sensor\_K1\_L\_Cnt>=SENSOR\_TIME) { Su16Sensor\_K1\_L\_Cnt=0; vGu8Sensor\_K1=0; //此全局变量反馈当前电平的状态 } } else { Su16Sensor\_K1\_L\_Cnt=0; //在判断高电平的时候，低电平的计时器被清零，巧妙极了! Su16Sensor\_K1\_H\_Cnt++; if(Su16Sensor\_K1\_H\_Cnt>=SENSOR\_TIME) { Su16Sensor\_K1\_H\_Cnt=0; vGu8Sensor\_K1=1; //此全局变量反馈当前电平的状态 } } } void T0\_time() interrupt 1 { SensorScan(); //开关感应器的识别与软件滤波处理 TH0=0xfc; TL0=0x66; } void SystemInitial(void) { TMOD=0x01; TH0=0xfc; TL0=0x66; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void Delay(unsigned long u32DelayTime) { for(;u32DelayTime>0;u32DelayTime--); } void PeripheralInitial(void) { }