[TOC] </div><div><br></div><div><br> ## **1、打开场景** 若您想打开已有的IOA场景文件，只需点击系统栏中“**文件**”，在弹出的菜单中点击“**打开**”，选择需要打开的本地场景文件。  IOA官网上传有大量配备好的场景文件，您可以免费下载使用，也可以继续拓展这些场景：[工程中心](http://www.ioaol.com/engineering) ***** </div><div><br></div><div><br> ## **2、新建场景** IOA包含大量常见的工业设备零件。您可以新建场景来将完成一个属于自己的虚拟工厂。 </div><div><br> ### （1） **新建场景** 点击系统栏中“**文件**”按钮，在弹出的菜单中点击“**新建**”，系统弹出“**提示**”窗口，点击“**是**”，系统将生成一个新的场景文件。  ***** </div><div><br> ### （2） **设备的添加** 编辑时，应使用在工具栏上的“**飞行模式**”。如果“**模型库**”不可见，请单击右上角的“模型库” 图标。  当使用自动化模型库时：您只需使用鼠标左键拖拽模型库中的设备模型到3D编辑区即可完成设备的添加； 当使用建筑模型库时：鼠标左键点击建筑模型，然后点击3D编辑区即可添加，可以对建筑模型可吸附式一个个的快速搭建，点击鼠标右键取消。 </div><div><br> 在这里分别选择“自动化模型库”下，“物流传输”中的“PV大皮带”，“机器人”中的“ER3-600+A”以及“建筑模型库”中的“矮紫模块”。创建新零件时，它会自动变为选中状态，拖动选定的零件放在您想要的位置。  注意到，与大多数其他部件一样，皮带线上有一个绿色箭头指示默认流动方向。  ***** </div><div><br> ### （3）**模型设置修改** 选中PV大皮带，单击工具栏“模型配置”按钮，界面弹出“模型设置界面”，能够对模型进行位置角度、尺寸、性能和三视图查看等基本操作。  我们这这里修改PV大皮带的长度为2000mm。 备注： * 模型设置页码是在非运行模式下点击模型设置按钮打开； * 模型设置多用在3D布局环节之中使用； * 并不是所有模型的尺寸可以更改，每个模型具有其特定的设置选项 * 通过输入框可改变模型坐标和角度 ***** </div><div><br> ### （4）**完善场景** 在这里我们将使用到导航球 在模型工程搭建的时候，需要频繁对准和切换，这时候需要用到3D导航球，可快速切换2D与3D效果，查看各个视角与应用的效果，这个方法在进行场景设计时候非常有效。  我们在场景中添加一个“物料耗材”中的“”几何模块生成”，将它的截面大小设置为240*240，颜色为随机。一个“消失箭头”，宽度设置为600mm，放置在皮带线的最右方，用以消失物料。以及一个“漫反射开关”，可以用这个漫反射开关实现计数等功能。如下图，我们完成一个简单的物料计数场景。  </div><div><br> ### （5） **保存场景** 待您完成场景搭建完成后，点击系统栏中“**文件**”，在弹出的菜单中点击“**保存**”，在弹出的“**保存文件**”界面选择保存位置并命名文件。  ***** </div><div><br></div><div><br> ## **3、手动调试** 建议您在使用外部控制器（例如PLC）控制场景之前，先对其进行手动测试。这样，您可以确保场景布局按预期工作。 作为传感器或执行器的任何部件都至少具有一个控制接口。可以接收三种不同的信号输入：布尔值用于开/关值，浮点型用于模拟值（实数），以及伺服驱动驱动伺服电机。 在手动控制场景中，您可以手动改变执行器的接口数据，模拟来自控制器的一个值。 使用在第2步中创建的场景，尝试使用皮带线运输产生的物料，当漫反射开关检测到物料时输出的DI信号为1。 （1）通过快捷键“**F5**”或点击工具栏“**开始/停止**”按钮，切换到“运行”模式。 备注： > 运行模式下能够对设备进行模拟控制以及虚实连接控制； >停止模式下能够对设备进行移动旋转、以及电气接线配置； （2）单击工具栏”**显示控制**“按钮，显示模拟控制界面。 （3）点击编辑区的皮带线，则显示PV大皮带的接口界面，点击”使能"控制按钮，打开使能,点击“速度控制”可改变皮带线速度。同样的打开几何模块生成的造物使能。查看漫反射开关输出情况。  </div><div><br></div><div><br> ## **4、控制器控制** 现在，您已经创建了虚拟工厂场景，并完成了手动调试，是时候使用控制器对其进行控制了。首先，您应该了解什么是I/O驱动程序以及如何使用它们。 I/O驱动程序是IOA的内置功能，负责与外部控制器通讯。IOA包含许多I/O驱动程序，每个驱动程序用于一种特定技术。您可以根据要使用的控制器在IOA中选择一个驱动程序。接下来，配置此驱动程序，以便它知道如何与控制器通讯以及如何从中读取和写入I/O。 例如，本教程展示了如何使用西门子S7-1200 PLC。同样的此处描述的大多数步骤也适用于其他驱动程序。  ***** ### （1） **添加控制器** IOA支持多种控制器，我们以西门子S7-1200控制器为例 点击系统菜单栏中的“**控制器**”，在弹出的“**添加控制器**”界面点击“**+添加**”按钮。 控制器类别选择“**工业PLC**”，控制器型号为“**S7_1214_S1**”，点击“**确定**”，即添加完成。  ***** </div><div><br> ### （2）**配置接线** 添加控制器之后，便可以使用控制器的输入输出接口控制模型，我们以PV大皮带为例： 选中皮带线，点击菜单栏“**显示控制**”按钮，将显示PV大皮带的“**模拟控制**”界面，点击界面右侧的**弹出按钮**，将S7_1214_S1的输出点“**Q10.0**”拖拽到PV大皮带的使能开关处。若想删除接线，点击“**×**”号即可  ***** </div><div><br> 设备完成接线，并完成PLC控制程序后，设置为“**运行模式**”并测试PLC逻辑。 具体的各类控制器的控制方法见**虚实仿真教程**