IOA软件支持AGV移动机器人仿真，场景搭建步骤如下：
1）在IOA软件右侧素材库选择移动机器人一栏，拖拽直线轨道至仿真环境中，校准位置
2）在右侧菜单栏中，选择显示配置，在模型设置中将直线轨道长度为3M
3）使用直线轨道搭配90度转向轨道，拼接一条简单的移动机器人轨道
4）在移动机器人一栏分别拖拽差速AGV和AGV升降托盘，将AGV升降托盘铆接至差速AGV上部，将两个部件拼接为AGV搬运小车
将拼接好AGV小车移动至铺设好的轨道中，这样，一个AGV移动机器人场景搭建完成
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