[TOC] 针对于工业机器人，主要以KEBA机器人为例进行说明，它主要分为4轴、6轴、7轴机器人。 工业机器人虽然轴数不一样，但是信号调试是一致的，下面进行说明。 ## **1、 KEBA机器人输入信号调试** 对于IOA软件中机器人可以接入输入点的模型，带有此标志如图所示 如各类型的机器人，在真实控制中需要接线输入点才可以达到控制效果，在手动模拟测试下，不接线输入点就可以控制 只需要把所用模型拖拽出来，然后点击正上方**三角形状开始按钮**即可运行控制。操作如图  ***** ## **2、 KEBA机器人输出信号调试** 对于IOA软件中可以接入输出点的模型，带有此标志如图所示 如各种吸盘，夹具等，在真实控制中需要接线输出点才可以达到控制效果，在手动模拟测试下，不接线输出点就可以控制 只需要把所用模型拖拽出来，然后点击正上方**三角形状开始按钮**即可运行控制。操作如图  ***** ## **3、KEBA机器人浮点型信号调试** 对于IOA软件中可以接入浮点输入、浮点输出的模型，带有此标志如图所示 如AGV小车，机甲车等，在真实控制中需要接线才可以达到控制效果，在手动模拟测试下，不接线就可以控制 只需要把所用模型拖拽出来，然后点击正上方**三角形状开始按钮**即可运行控制。操作如图  ***** ## **4、KEBA机器人轴信号调试（以R4轴机器人为例）** 对于IOA软件中可以接入机器人轴的模型，带有此标志如图所示 在真实控制中需要接机器人实轴才可以达到控制效果，在手动模拟测试下，不接实轴就可以控制 只需要把所用模型拖拽出来，然后点击正上方**三角形状开始按钮**即可运行控制。操作如图  *****