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[输入输出接口认识](%E8%BE%93%E5%85%A5%E8%BE%93%E5%87%BA%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%AE%A4%E8%AF%86.md) [控制器之间通讯](%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E4%B9%8B%E9%97%B4%E9%80%9A%E8%AE%AF.md) [导出接线表](%E5%AF%BC%E5%87%BA%E6%8E%A5%E7%BA%BF%E8%A1%A8.md)