为了更为快速的建模和场景布置，IOA支持建筑模型库批量拓展模式，即通过选择模型库后，可以对建筑模型可吸附式一个个的快速搭建。 主要包括： 1）工业现场隔离的I型、L型围栏  2）移动机器人轨迹行走的路径阻挡  >注意：在建筑模型库拖拽时候相似模型类别才能够吸附在一起。