[TOC] </div><div><br> ## 1、PV大皮带 模型图片：  用途： 用于耗材的物流运输 参数（尺寸/功能）： （1）宽度：500，1000，1500，2000，2500，3000，单位mm （2）长度：1000，2000，3000，4000，5000，6000，单位mm 备注： PV大皮带其中心点在其底部，该模型厚度为80mm 控制接口： （1）使能：DO控制，高电平控制传输使能开始转动[机电单元模型说明](%E6%9C%BA%E7%94%B5%E5%8D%95%E5%85%83%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E8%AF%B4%E6%98%8E.md) （2）方向：DO控制，高低电平设置转动方向，默认正方向 （3）速度：Float32控制，0~10的模拟量控制 类似模型：PV小皮带、PV双皮带、GT滚筒、PV90度转向（100、200、300、400、500、1000） ***** </div><div><br> ## 2、十字转向-500[三菱虚拟PLC编程仿真][纳博特机器人编程仿真](%E7%BA%B3%E5%8D%9A%E7%89%B9%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%BC%96%E7%A8%8B%E4%BB%BF%E7%9C%9F.md)(%E4%B8%89%E8%8F%B1%E8%99%9A%E6%8B%9FPLC%E7%BC%96%E7%A8%8B%E4%BB%BF%E7%9C%9F.md) 模型图片：  参数（尺寸/功能）： 用于传输物料和耗材的十字转向 说明： 十字转向传输带为XY两个方向的转向传输，其下部具有顶升气缸，当需要转向时候通过顶升气缸顶起进行转向 控制接口： （1）X使能：DO控制，X方向对传输带传输使能，即滚筒传输使能 （2）X方向：DO控制，X方向对传输带方向控制，即高电平为反方向 （3）X速度控制：Float32控制，0~10的模拟量控制速度 （4）Y气缸使能：DO控制，使能后气缸抬起，传输带可Y方向运行 （5）Y使能：DO控制，Y方向对传输带传输使能，即滚筒传输使能 （6）Y方向：DO控制，Y方向对传输带方向控制，即高电平为反方向 （7）Y速度控制：Float32控制，0~10的模拟量控制速度 类似模型：十字转向-300、十字转向-1000 ***** </div><div><br> ## 3、阻挡气缸 模型图片：  用途： 阻挡物料 参数（尺寸/功能）： 长度：500，1000，1500，2000，2500，3000，单位mm 说明： 使能打开，气缸顶起阻挡物料，并提供阻挡反馈 控制接口： （1）使能：DO控制，高电平控制气缸顶起 （2）阻挡反馈：DI控制，阻挡物料后高电平 类似模型：滚动阻挡器 ***** </div><div><br> ## 4、称重传输带 模型图片：  用途： 称重传输带能够运输和对耗材进行称重，其传输带具有模拟量反馈能够测量耗材重量反馈至仪表盘 参数（尺寸/功能）： 宽度：500，1000，1500，2000，单位mm 控制接口： （1）使能：DO控制，高电平控制皮带运转 （2）方向：DO控制，高低电平设置转动方向，默认正方向 （3）速度控制：Float32控制，0~10的模拟量控制速度 （4）称重反馈：Float32反馈，模拟量显示皮带线上的物料重量，以KG计量 ***** </div><div><br> ## 5、1000升降传输 模型图片：  用途： 用于物料和耗材的升降传输 参数（尺寸/功能）： 宽度：500，1000，1500，2000，单位mm 控制接口： （1）电机接口：M伺服接口，用于控制传输带上下位置坐标，0~12500mm （2）高度反馈：Float32反馈，模拟量显示皮带线的高度。 （3）皮带使能：DO控制，高电平控制皮带运转 （4）皮带方向：DO控制，高低电平设置转动方向，默认正方向 （5）皮带速度：Float32控制，0~10的模拟量控制速度 （6）下限位反馈：DI控制，皮带线到达最低点后高电平 （7）上限位反馈：DI控制，皮带线到达最高点后高电平 （8）光电检测：DI控制，皮带中间有耗材经过或遮挡时候光电高电平 ***** </div><div><br> ## 6、定位气缸 模型图片：  用途： 气缸夹紧定位物料位置 参数（尺寸/功能）： 尺寸：200-1500，单位mm 控制接口： （1）气缸使能：DO控制，高电平控制气缸夹紧 （2）负霍尔反馈：DI控制，气缸无使能输出高电平 （3）正霍尔反馈：DI控制，气缸有使能输出高电平 ***** </div><div><br> ## 7、皮带线附件 | 名称 |传送带支架 |斜坡滑台 |传输挡板 | | --- | --- |--- |--- | | 模型图片|  |  | | | 用途 | 支撑皮带线 | 用来导引耗材滑动到地面或其它地方 | 阻挡、保护物料 | | 参数（尺寸/功能）： | 宽度：500 ~ 3000，单位mm 长度：500 ~ 3000，单位mm 高度：500 ~ 2000，单位mm |宽度：500~3000单位mm | 入口出口： 带倒角、无倒角；宽度：10 ~ 180 ，单位 mm；长度：200 ~ 3000，单位mm | *****