## **1、软件及工程下载** **mixly For VSR软件下载** 链接：https://pan.baidu.com/s/17mf-Jy1FrrdQOCNUA0Tbdg 提取码：1234 ## **2、Arduino-uno与IOA的连接与控制**  arduino-uno单片机采用USB串口可与IOA实现虚实仿真控制，可使用mixly图形化或arduino-IDE编辑代码调试仿真，需要注意的是在进行下载时候需要先断开与IOA的连接再进行下载调试代码。 ### **2.1、Mixly烧录程序** 将Arduino-uno开发板通过USB线连接到电脑，第一次连接需要安装驱动。打开“mixly For VSR_20210122\arduino\drivers\CH341SER-Driver”目录下的“SETUP.EXE”即可安装驱动程序。 下面以一个简单的灯光控制为例： 打开Mixly For VSR。如图所示  选择Arduino ESP32开发板，和开发板对应的端口号。 从“VSR虚拟工厂”中拖出初始化“ESP32_S初始化”模块  再从“VSR输入输出”中拖出下面的代码  点击上传，等待程序上传到单片机  ### **2.2、ESP32连接到IOA** 打开IOA软件，点击左上角系统栏里的控制器选项  从跳出的添加控制器界面点击右下角添加按钮 添加一个单片机控制器ESP32_S,并确定  添加完控制器后，点击连接，注意端口号是否正确。 ### **2.3、简易场景搭建** 在场景中加入RGB灯，切换开关，十字转换开关  将RGB灯接线  切换开关接线  十字转换开关接线  ## **3、仿真运行** 接线完成后就可以按F5 开始仿真运行了，