XYZ多轴机械手拼接 · IOA在线帮助指导手册

2、XYZ多轴机械手拼接 1）在机电单元素材库拖拽第一个单轴机械手至合适的位置，将底座设置为工字型 ![](https://img.kancloud.cn/6d/00/6d0042eb17e194c0b7683acc73c39b12_904x480.gif) 2）拖拽第二个单轴机械手，将底座设置为LA型，将其调整为合适位置进行铆接 ![](https://img.kancloud.cn/cc/e5/cce533ee8a7c956b310c433d1d4082b9_904x480.gif) ![](https://img.kancloud.cn/f2/9d/f29d717100d41fda22ae18ca9e054eba_1237x597.png) 3）拖拽第三个单轴机械手，将底座设置为LA型，将其调整为合适位置进行铆接 ![](https://img.kancloud.cn/dc/55/dc55206a6000c69dd9c9f085bd24fb06_904x480.gif) ![](https://img.kancloud.cn/b2/46/b246e9a6f9fccb3102af24efb5efa441_1346x704.png) 4）拖拽一个模组吸盘，铆接至第三个机械手上 ![](https://img.kancloud.cn/74/d8/74d8abd97b25184d3f40667fee1464c7_904x480.gif) 当吸盘调整到合适位置后，在设置界面会出现螺丝钉图标，点击图标，即可将吸盘铆接到机械手 ![](https://img.kancloud.cn/e2/39/e2392a8978fff523c82f151bcf5d86ba_1240x609.png) 5）这样，一个XYZ三轴伺服机械手拼接完成 ![](https://img.kancloud.cn/b2/fb/b2fbaea405e7f25c9e4e0b6abc16ef76_1902x1032.png)