## 下载与注册  >教程连接： >下载IOA虚拟工厂仿真：[点击链接](http://www.ioaol.com/down) >如何试用IOA软件：[点击申请](http://www.ioaol.com/guestbook) >软件安装教程：[点击进入](http://www.ioaol.com/live) ## 3D场景搭建  IOA具有丰富的工业模型库，包含工业机器人、移动机器人、桁架机械手、物流传输、传感器等，并且每个模型都支持用户自定义设置其坐标、角度、参数尺寸等，能够通过便携化的3D交互托拉拽建设3D场景应用； IOA的3D自定义设置功能具有丰富的交互属性，包含了对模型的复制、撤销、批量阵列黏贴等多种功能，场景工程可本地保存并快速形成对应的工程文件； > [用户界面操作概览]() > [3D场景搭建]() ## 虚实互动控制与编程  IOA具有丰富的电气控制接线及虚拟端子功能，即支持用户自定义配置IO、模拟量、伺服以及运动端子的接线，通过拖拽式接线能够完成多个及多种控制器与虚拟世界的控制映射，能够1：1的将控制器与被控设备连接控制，系统支持用户自定义添加控制器、自定义虚拟接线、以及进行对工程的接线工程保存、导出Excel等功能； > [自定义控制器添加]() > [模拟控制与调试]() > [虚拟电气接线]() ## 虚拟仿真教程 :-:  IOA虚拟仿真支持虚拟和真实的多种控制器实时仿真及混合仿真，通过虚实孪生技术，将虚拟工厂的机电系统与真实的工业自动化控制系统打通，以丰富的3D虚拟交互形式，从而实现对智慧工厂电气配线、网络配置、控制教学、组态编程实训应用等目的。 > | 序号 | 控制器 | 教程 | 下载 | >| --- | --- | --- | --- | >| 1 | 西门子S7-1200 | [如何接入]()，[仿真教程]() | [资源包]() | >| 2 | 西门子S7-1500 | [如何接入]()，[仿真教程]() | [资源包]() | >| 3 | 三菱FX3U系列PLC | [如何接入]()，[仿真教程]() | [资源包]() | >| 4 | KEBA机器人 | [如何接入]()，[仿真教程]() | [资源包]() | >| 5 | 纳博特机器人 | [如何接入]()，[仿真教程]() | [资源包]() | >| 6 | Python虚拟机械臂 | [如何接入]()，[仿真教程]() | [资源包]() | >| 7 | 虚拟机器视觉 | [如何接入]()，[仿真教程]() | [资源包]() | >| 8 | 正运动ZMC运动控制 | [如何接入]()，[仿真教程]() | [资源包]() | >| 9 | Arduino-UNO单片机 | [如何接入]()，[仿真教程]() | [资源包]() | >| 10 | Arduino-mega单片机 | [如何接入]()，[仿真教程]() | [资源包]() | >| 11 | ESP32单片机 | [如何接入]()，[仿真教程]() | [资源包]() | >| 12 | LabVIEW虚拟仿真 | [如何接入]()，[仿真教程]() | [资源包]() | ## 多人协作AR-VR  IOA支持在同一局域网内的多人同步协作仿真，包含支持有PC、安卓手机端、以及AR、VR端的多终端接入仿真，如下所述： * PC端IOA：主设计端，可进行3D场景设计、控制器添加、电气接线仿真以及示教编程等操作； * IOA多人同屏：PC端软件，支持同一个网段下，多人接入同一个3D虚拟工厂场景，多人协作仿真； * 安卓APP：支持手机端进入虚拟工厂，支持手机端APP漫游模式以及VR模式，通过采用[VR-BOX](https://item.jd.com/11063031744.html)方式可进入VR模式仿真； * AR端：支持realmax乾 AR眼镜，通过AR模式进入虚拟工厂，虚实在线方式仿真； >多人协作软件下载：[点击链接](http://www.ioaol.com/down) >多人协作仿真教程：[点击进入](http://www.ioaol.com/down)