IOA虚拟仿真软件里自定义模型导入与使用步骤如下： 1）打开IOA软件左侧菜单栏的模型工具 点击左侧导入模型，选择STEP模型文件（文件在英文目录下）。  点击确定。  2）修改模型大小及轴心位置。 点击左侧模型按钮。  进行适当缩放，满足仿真要求。同时点击移动按钮选中物料，将轴心位置调整为中心位置。  3）添加碰撞盒功能块。 选择模型，鼠标右击添加功能块，选择圆柱形。   点击右侧功能按钮。  对选中的功能块进行缩放，要比物料的范围略小。  将功能块移动到物料内部，至完全覆盖。  点击右上角导出模型FBX文件（英文名称）。 4）IOA软件使用自定义模型。 IOA软件模型库选择物料耗材分类，选择+FBX生成器，添加导出的FBX模型文件（例bb）。  将bb模型拖拽至仿真环境中。  搭建一条传输带，将此模型生成打开，可生成自定义导入的模型。