## 一、IOA + 桌面型工业机器人 结合真实的小型桌面化工业机器人本体，**IOA让工业机器人的开发、学习变得更有趣、更有范！** Mirobot机械臂是一款安全易用的迷你六轴桌面工业机器人，是一款开放式AI机器人综合教学平台。该机器人采用高精度伺服和步进驱动，采用1:1的仿生结构，机器人具有写字画画、激光雕刻、搬运码垛等多种功能，预留多个扩展接口支持二次开发，同时支持Python、C、C++、Java等编程语言。 机器人具有PC端软件、手机APP、蓝牙示教器多种控制方式，自由设定动作、任意添加夹具，满足不同应用和机器人学习开发的需求。 * 专业：高精度：Mirobot设计参考工业常用六轴机械臂原型，具备空间全向移动特点，致力于打造更真实的教学设备。采用先进的运动学算法，重复定位精度达0.2mm，满足实训研究精准执行。 * 人手一机：安全可靠：整机总重量仅1.5Kg，底盘直径160mm。一体化设计，体轻身小，让学生在课堂也能体验到实践的乐趣。 * 开源：可扩展：Mirobot作为首款迷你桌面级教育机械臂，为学生学习提供开源的运动学、视觉等算法。同时设备预留多个扩展接口，支持Python、C、C++、Java等多种编程语言，为学生学习创新提供全新的创新学习平台。 * **数字孪生：Mirobot 配置了1:1 的数字孪生仿真模型在IOA 之中，具有虚拟仿真 +****虚实仿真功能特点，能够采用虚拟 +****实体方式实现机器人本体 +****智能控制的数字孪生集成应用；** ## 二、桌面型机器人介绍   ## 三、桌面型机器人创新应用工作站  Mirobot机械臂并不是一套独立的机器人系统，通过与IOA数字孪生结合，**Mirobot****可实现1:1****的虚实孪生机器人应用与控制**，采用数字化仿真控制器以及3D虚拟工厂场景，可实现任意的工业机器人应用及创新应用，不仅仅是物理仿真更将机器人与智能控制应用、场景搭建、系统集成以及数字化控制全部融入在内，真正实现智能制造工业4.0教学的理实虚一体化教学创新应用；