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[TOC] </div><div><br></div><div><br> ## 传送带颜色分拣 **工具:** 1、IOA4.0仿真软件 2、Zdevelop **概述**: 在虚拟工厂中添加三条传输线,皮带线之间添加颜色传感器及十字转向滚筒,以及两个十字转向开关。通过十字开关的档位选择,分别控制两个转向滚筒对相应颜色的分拣。 ![](https://img.kancloud.cn/5c/30/5c30161242981f709c3140343db1670c_1840x406.jpg) **课程下载:** 下载链接:[链接](https://pan.baidu.com/s/1Q7hs4x2ag6ClkEHO_oyOTw ) 提取码:hcgj </div><div><br></div><div><br> ## 双轴气动机械手分拣 **工具:** 1、IOA4.0仿真软件 2、Zdevelop **概述**: 在虚拟工厂中添加两条传输线A、B,及一台气动机械手,当A线体末端光电检测到物料时,气动机械手抓取物料搬运至B线体。 ![](https://img.kancloud.cn/17/a7/17a7169e6610c4b5a6b60606a23e7cda_1782x493.jpg) **课程下载:** 下载链接:[链接](https://pan.baidu.com/s/1KhhpECsuKNKbal3eeiTlig ) 提取码:c78e </div><div><br></div><div><br> ## 龙门机械码垛搬运 **工具:** 1、IOA4.0仿真软件 2、Zdevelop **概述**: 在虚拟工厂中添加一条传输线,一条栈板传输线,及一台桁架机械手,桁架机械手由三个伺服电机驱动。当物料运输到传输线末端时,桁架机械手搬运物料到栈板上,并对物料进行码垛。当栈板码垛完成后,栈板传输线将栈板运输并再运输一个空栈板。 ![](https://img.kancloud.cn/fb/de/fbdedb7ac6b5d4e7a90f8ae786764fea_1390x596.jpg) **课程下载:** 下载链接:[链接](https://pan.baidu.com/s/17vTixl-Vyjl7dFwXkSvVGA ) 提取码:0kgs </div><div><br></div><div><br> ## 立体仓储基础应用 **工具:** 1、IOA4.0仿真软件 2、Zdevelop 3、Modbus通讯助手 **概述**: 在虚拟工厂中搭建一个立体仓储,一台堆垛机,两条输送线A、B。通过正运动控制器编程,实现智能仓储出入库应用。 ![](https://img.kancloud.cn/41/32/41327b45793d5e45cbe4fc4e27fe6092_1380x841.png) **课程下载:** 下载链接:[链接](https://pan.baidu.com/s/1X7h3GnhZcQG4GNL3qOrOkw ) 提取码:lcqg