💎一站式轻松地调用各大LLM模型接口,支持GPT4、智谱、星火、月之暗面及文生图 广告
# 第五章 常用工具 ## 本章简介 本章主要介绍了ROS开发时常常使用的工具,分别是: * Gazebo * RViz * rqt * rosbag * rosbridge * moveit! 这六个工具是我们开发常常用到的工具,gazebo是一种最常用的ROS仿真工具,也是目前仿真ROS效果最好的工具;RViz是可视化工具,是将接收到的信息呈现出来;rqt则是非常好用的数据流可视化工具,有了它我们可以直观的看到消息的通信架构和流通路径;rosbag则是对软件包进行操作的一个命令,此外还提供代码API,对包进行操作编写。rosbridge是一个沟通ROS和外界的功能包,moveit!是目前为止应用最广泛的开源操作软件。好好学习本章,熟练使用这几款工具对于我们的ROS学习和开发都有极大的好处,可以事半功倍。