**ROS相关参数** ~<name>/step_size(double, default:损失地图的分辨率) #机器人后退步长，单位为米 ~<name>/min_dist_from_robot(double, default:0.10) #机器人与发送目标点位置的最小距离，即当机器人到达此位置时，即向局部规划器发送目标点位置