[TOC]
# 说明
使用FPGA进行AD采样,得到的数据都是整数或者有符号整数,引入浮点数处理模块,然后利用流水线的思想,可以比较快速的处理一些实际问题,比如检测相位差。
因此需要一个模块将有符号数转换为单精度的浮点数的编码,这里使用了两种方式来实现,一种直接使用逻辑实现,另一种使用查找表来实现。
# 逻辑运算实现
```verilog
`timescale 1ns / 1ps
// ********************************************************************
// FileName : Int2Float.v
// Author :hpy
// Email :yuan_hp@qq.com
// Date :2020年12月10日
// Description :有符号数转单精度浮点数。注意 N<=24 ,太大会损失精度
// --------------------------------------------------------------------
/*----------------------------------------
Int2Float #(
.N(8) //表示整数的位宽
) u1 (
.din() ,
.o_f () //浮点数编码输出
);
-----------------------------------------*/
module Int2Float #(
parameter N = 8 //表示整数的位宽
)(
input signed [N-1 : 0] din ,
output reg [31:0] o_f //浮点数编码输出
);
wire signed [N-1:0] in=din[N-1] ==1? -din:din;
//----------- 观察变量 --------------
wire sig=o_f[31];
wire [7:0]e=o_f[30:23];
wire [22:0]M=o_f[22:0];
integer i;
reg[22:0]m;
reg [7:0]cnt;
always @( * ) begin
o_f[31] = din[N-1] ;
cnt = 8'd0;
if(N<=24)
m={in[N-2:0],{(24-N){1'b0}}} ;
else
m=in[N-2:N-2-22];
for(i=0;i<N-1;i=i+1) begin
if(m[22]==0) begin
m = m<<1;
cnt = cnt + 1;
end
end
m=m<<1;
o_f[22:0] = m;
o_f[30:23] = N-1-cnt-1 + 127;
end
endmodule
```
```tb
`timescale 1ns / 1ps
module tb ;
reg clk,rst_n;
//生成始时钟
parameter NCLK = 20; //此时时钟为50MHz
initial begin
clk=0;
forever clk=#(NCLK/2) ~clk;
end
/****************** ADD module inst ******************/
localparam WIDTH =16;
reg signed [WIDTH - 1 : 0] din;
Int2Float #(
.N(WIDTH) //表示整数的位宽
) u1 (
.din(din)
);
integer fid;
initial begin
fid=$fopen("../data.txt","w"); //把数据写入文件,便于观察
#100;
repeat(100) @(posedge clk) begin
if(rst_n) begin
$fwrite(fid,"%d,%b,%d,%d\n",din, u1.sig, u1.e, (u1.M>>(23-u1.e))+(1<<u1.e));
end
end
$fclose(fid);
end
/****************** --- module inst ******************/
initial begin
$dumpfile("wave.lxt2");
$dumpvars(0, tb); //dumpvars(深度, 实例化模块1,实例化模块2,.....)
end
reg [31:0] mem1[0:99];
integer i;
initial begin
rst_n = 0;
i=0;
//$readmemh("../mem1.txt",mem1);
#(NCLK) rst_n=0;
#(NCLK) rst_n=1; //复位信号
repeat(100) @(posedge clk)begin
//# 1 ; //作为延时时间
din = $random;
i=i+1;
end
$display("运行结束!");
$dumpflush;
$finish;
$stop;
end
endmodule
```
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# 查找表实现
查找表实现,我是用`lua`写了一个自动生成的脚本,脚本如下:
```lua
#!/usr/bin/env lua
------------------------------------------------------
--函数名 : make_lut
--功能 :生成整数转浮点数的查找表verilog模块
--@param1 :有符号整数的长度
------------------------------------------------------
function make_lut(len)
print("module Int2Float_lut"..(len).."(")
print(" input signed ["..(len-1)..": "..(0).."] din ,")
print(" output [31:0] o_f //浮点数编码输出")
print(");")
print("wire signed ["..(len-1)..":"..(0).."] in=din["..(len-1).."] ==1? -din:din; //将数据转为无符号数")
print("reg [7:0] e; //指数部分")
print("reg [22:0] m ; //尾数部分")
print("assign o_f={din["..(len-1).."], e, m};")
print("always @(*) begin")
if(len<=24) then
print(" m={ {"..(24-len).."{1'b0}},in["..(len-2)..":0]} ;")
else
print(" m=in["..(len-2)..":"..(len-2-22).."];")
end
print(" casex(in)")
for i=2,len do
local s=" "..len.."'b0"
for j=2,len do
if(j<i) then
s=s.."0"
elseif(j==i) then
s=s.."1"
else
s=s.."?"
end
end
if(len <= 24) then
s=s.." : begin e= 8'd"..(len-i).." + 8'd127 ; m = m<<"..(24-len).."+"..(i-1).."; end"
else
s=s.." : begin e= 8'd"..(len-i).." + 8'd127 ; m = m<<"..(i-1).."; end"
end
print(s)
end
print(" default: begin e=e; m=m; end ")
print(" endcase")
print(" end")
print("endmodule")
end
make_lut(16)
```
比如生成的16位有符号数转单精度浮点数的verilog模块:
```verilog
module Int2Float_lut16(
input signed [15: 0] din ,
output [31:0] o_f //浮点数编码输出
);
wire signed [15:0] in=din[15] ==1? -din:din; //将数据转为无符号数
reg [7:0] e; //指数部分
reg [22:0] m ; //尾数部分
assign o_f={din[15], e, m};
always @(*) begin
m={ {8{1'b0}},in[14:0]} ;
casex(in)
16'b01?????????????? : begin e= 8'd14 + 8'd127 ; m = m<<8+1; end
16'b001????????????? : begin e= 8'd13 + 8'd127 ; m = m<<8+2; end
16'b0001???????????? : begin e= 8'd12 + 8'd127 ; m = m<<8+3; end
16'b00001??????????? : begin e= 8'd11 + 8'd127 ; m = m<<8+4; end
16'b000001?????????? : begin e= 8'd10 + 8'd127 ; m = m<<8+5; end
16'b0000001????????? : begin e= 8'd9 + 8'd127 ; m = m<<8+6; end
16'b00000001???????? : begin e= 8'd8 + 8'd127 ; m = m<<8+7; end
16'b000000001??????? : begin e= 8'd7 + 8'd127 ; m = m<<8+8; end
16'b0000000001?????? : begin e= 8'd6 + 8'd127 ; m = m<<8+9; end
16'b00000000001????? : begin e= 8'd5 + 8'd127 ; m = m<<8+10; end
16'b000000000001???? : begin e= 8'd4 + 8'd127 ; m = m<<8+11; end
16'b0000000000001??? : begin e= 8'd3 + 8'd127 ; m = m<<8+12; end
16'b00000000000001?? : begin e= 8'd2 + 8'd127 ; m = m<<8+13; end
16'b000000000000001? : begin e= 8'd1 + 8'd127 ; m = m<<8+14; end
16'b0000000000000001 : begin e= 8'd0 + 8'd127 ; m = m<<8+15; end
default: begin e=e; m=m; end
endcase
end
endmodule
```
- 序
- 第1章 Linux下开发FPGA
- 1.1 Linux下安装diamond
- 1.2 使用轻量级linux仿真工具iverilog
- 1.3 使用linux shell来读写串口
- 1.4 嵌入式上的linux
- 设备数教程
- linux C 标准库文档
- linux 网络编程
- 开机启动流程
- 1.5 linux上实现与树莓派,FPGA等通信的串口脚本
- 第2章 Intel FPGA的使用
- 2.1 特别注意
- 2.2 高级应用开发流程
- 2.2.1 生成二进制bit流rbf
- 2.2.2 制作Preloader Image
- 2.2.2.1 生成BSP文件
- 2.2.2.2 编译preloader和uboot
- 2.2.2.3 更新SD的preloader和uboot
- 2.3 HPS使用
- 2.3.1 通过JTAG下载代码
- 2.3.2 HPS软件部分开发
- 2.3 quartus中IP核的使用
- 2.3.1 Intel中RS232串口IP的使用
- 2.4 一些问题的解决方法
- 2.4.1 关于引脚的复用的综合出错
- 第3章 关于C/C++的一些语法
- 3.1 C中数组作为形参不传长度
- 3.2 汇编中JUMP和CALL的区别
- 3.3 c++中map的使用
- 3.4 链表的一些应用
- 3.5 vector的使用
- 3.6 使用C实现一个简单的FIFO
- 3.6.1 循环队列
- 3.7 C语言不定长参数
- 3.8 AD采样计算同频信号的相位差
- 3.9 使用C实现栈
- 3.10 增量式PID
- 第4章 Xilinx的FPGA使用
- 4.1 Alinx使用中的一些问题及解决方法
- 4.1.1 在Genarate Bitstream时提示没有name.tcl
- 4.1.2 利用verilog求位宽
- 4.1.3 vivado中AXI写DDR说明
- 4.1.4 zynq中AXI GPIO中断问题
- 4.1.5 关于时序约束
- 4.1.6 zynq的PS端利用串口接收电脑的数据
- 4.1.7 SDK启动出错的解决方法
- 4.1.8 让工具综合是不优化某一模块的方法
- 4.1.9 固化程序(双核)
- 4.1.10 分配引脚时的问题
- 4.1.11 vivado仿真时相对文件路径的问题
- 4.2 GCC使用Attribute分配空间给变量
- 4.3 关于Zynq的DDR写入byte和word的方法
- 4.4 常用模块
- 4.4.1 I2S接收串转并
- 4.5 时钟约束
- 4.5.1 时钟约束
- 4.6 VIVADO使用
- 4.6.1 使用vivado进行仿真
- 4.7 关于PicoBlaze软核的使用
- 4.8 vivado一些IP的使用
- 4.8.1 float-point浮点单元的使用
- 4.10 zynq的双核中断
- 第5章 FPGA的那些好用的工具
- 5.1 iverilog
- 5.2 Arduino串口绘图器工具
- 5.3 LabVIEW
- 5.4 FPGA开发实用小工具
- 5.5 Linux下绘制时序图软件
- 5.6 verilog和VHDL相互转换工具
- 5.7 linux下搭建轻量易用的verilog仿真环境
- 5.8 VCS仿真verilog并查看波形
- 5.9 Verilog开源的综合工具-Yosys
- 5.10 sublim text3编辑器配置verilog编辑环境
- 5.11 在线工具
- 真值表 -> 逻辑表达式
- 5.12 Modelsim使用命令仿真
- 5.13 使用TCL实现的个人仿真脚本
- 5.14 在cygwin下使用命令行下载arduino代码到开发板
- 5.15 STM32开发
- 5.15.1 安装Atollic TrueSTUDIO for STM32
- 5.15.2 LED闪烁吧
- 5.15.3 模拟U盘
- 第6章 底层实现
- 6.1 硬件实现加法的流程
- 6.2 硬件实现乘法器
- 6.3 UART实现
- 6.3.1 通用串口发送模块
- 6.4 二进制数转BCD码
- 6.5 基本开源资源
- 6.5.1 深度资源
- 6.5.2 FreeCore资源集合
- 第7章 常用模块
- 7.1 温湿度传感器DHT11的verilog驱动
- 7.2 DAC7631驱动(verilog)
- 7.3 按键消抖
- 7.4 小脚丫数码管显示
- 7.5 verilog实现任意人数表决器
- 7.6 基本模块head.v
- 7.7 四相八拍步进电机驱动
- 7.8 单片机部分
- 7.8.1 I2C OLED驱动
- 第8章 verilog 扫盲区
- 8.1 时序电路中数据的读写
- 8.2 从RTL角度来看verilog中=和<=的区别
- 8.3 case和casez的区别
- 8.4 关于参数的传递与读取(paramter)
- 8.5 关于符号优先级
- 第9章 verilog中的一些语法使用
- 9.1 可综合的repeat
- 第10章 system verilog
- 10.1 简介
- 10.2 推荐demo学习网址
- 10.3 VCS在linux上环境的搭建
- 10.4 deepin15.11(linux)下搭建system verilog的vcs仿真环境
- 10.5 linux上使用vcs写的脚本仿真管理
- 10.6 system verilog基本语法
- 10.6.1 数据类型
- 10.6.2 枚举与字符串
- 第11章 tcl/tk的使用
- 11.1 使用Tcl/Tk
- 11.2 tcl基本语法教程
- 11.3 Tk的基本语法
- 11.3.1 建立按钮
- 11.3.2 复选框
- 11.3.3 单选框
- 11.3.4 标签
- 11.3.5 建立信息
- 11.3.6 建立输入框
- 11.3.7 旋转框
- 11.3.8 框架
- 11.3.9 标签框架
- 11.3.10 将窗口小部件分配到框架/标签框架
- 11.3.11 建立新的上层窗口
- 11.3.12 建立菜单
- 11.3.13 上层窗口建立菜单
- 11.3.14 建立滚动条
- 11.4 窗口管理器
- 11.5 一些学习的脚本
- 11.6 一些常用的操作语法实现
- 11.6.1 删除同一后缀的文件
- 11.7 在Lattice的Diamond中使用tcl
- 第12章 FPGA的重要知识
- 12.1 面积与速度的平衡与互换
- 12.2 硬件原则
- 12.3 系统原则
- 12.4 同步设计原则
- 12.5 乒乓操作
- 12.6 串并转换设计技巧
- 12.7 流水线操作设计思想
- 12.8 数据接口的同步方法
- 第13章 小项目
- 13.1 数字滤波器
- 13.2 FIFO
- 13.3 一个精简的CPU( mini-mcu )
- 13.3.1 基本功能实现
- 13.3.2 中断添加
- 13.3.3 使用中断实现流水灯(实际硬件验证)
- 13.3.4 综合一点的应用示例
- 13.4.5 使用flex开发汇编编译器
- 13.4.5 linux--Flex and Bison
- 13.4 有符号数转单精度浮点数
- 13.5 串口调试FPGA模板