# 10.11 传感器专题(2)——方向传感器 ## 本节引言： 在上一节中我们中我们对传感器的一些基本概念进行了学习，以及学习了使用传感器的套路， 本节给大家带来的传感器是方向传感器的用法，好的，开始本节内容~ ## 1.三维坐标系的概念： 在Android平台中，传感器框架通常是使用一个标准的三维坐标系来表示一个值的。以本节 要讲的方向传感器为例子，确定一个方向也需要一个三维坐标，毕竟我们的设备不可能永远 都是水平端着的吧，安卓给我们返回的方向值就是一个长度为3的flaot数组，包含三个方向 的值！官方API文档中有这样一个图：[sensors_overview](http://androiddoc.qiniudn.com/guide/topics/sensors/sensors_overview.html)  如果你看不懂图，那么写下文字解释： * **X轴的方向**：沿着屏幕水平方向从左到右，如果手机如果不是是正方形的话，较短的边需要水平 放置，较长的边需要垂直放置。 * **Y轴的方向**：从屏幕的左下角开始沿着屏幕的的垂直方向指向屏幕的顶端 * **Z轴的方向**：当水平放置时，指向天空的方向 ## 2.方向传感器的三个值 上一节中说了，传感器的回调方法：onSensorChanged中的参数SensorEvent event，event的 值类型是Float[]的，而且最多只有三个元素，而方向传感器则刚好有三个元素，都表示度数！ 对应的含义如下： **values[0]：**方位角，手机绕着Z轴旋转的角度。0表示正北(North)，90表示正东(East)， 180表示正南(South)，270表示正西(West)。假如values[0]的值刚好是这四个值的话， 并且手机沿水平放置的话，那么当前手机的正前方就是这四个方向，可以利用这一点来 写一个指南针！ **values[1**]：倾斜角，手机翘起来的程度，当手机绕着x轴倾斜时该值会发生变化。取值 范围是[-180,180]之间。假如把手机放在桌面上，而桌面是完全水平的话，values[1](http://androiddoc.qiniudn.com/guide/topics/sensors/sensors_overview.html)的则应该 是0，当然很少桌子是绝对水平的。从手机**顶部开始抬起**，直到手机沿着x轴旋转180(此时屏幕 乡下水平放在桌面上)。在这个旋转过程中，values[**1**]的值会从**0到-180**之间变化，即手机抬起 时，values[1](http://androiddoc.qiniudn.com/guide/topics/sensors/sensors_overview.html)的值会逐渐变小，知道等于-180；而加入从手机**底部开始抬起**，直到手机沿着x轴 旋转180度，此时values[**1**]的值会**从0到180**之间变化。我们可以利用value[**1**]的这个特性结合 value[**2**]来实现一个平地尺！ **value[2**]：滚动角，沿着Y轴的滚动角度，取值范围为：[-90,90]，假设将手机屏幕朝上水平放在 桌面上，这时如果桌面是平的，values[2](http://www.runoob.com/wp-content/uploads/2015/11/18139494.jpg)的值应为0。将手机从左侧逐渐抬起，values[**2**]的值将 逐渐减小，知道垂直于手机放置，此时values[**2**]的值为-90，从右侧则是0-90；加入在垂直位置 时继续向右或者向左滚动，values[**2**]的值将会继续在-90到90之间变化！ 假如你不是很懂，没事我们写个demo验证下就知道了~ ## 3.简单的Demo帮助我们理解这三个值的变化： **运行效果图**：  **实现代码**： 布局代码：**activity_main.xml**： ``` <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:orientation="vertical" android:padding="5dp"> <TextView android:id="@+id/tv_value1" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_marginTop="10dp" android:text="方位角" android:textSize="18sp" android:textStyle="bold" /> <TextView android:id="@+id/tv_value2" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_marginTop="10dp" android:text="倾斜角" android:textSize="18sp" android:textStyle="bold" /> <TextView android:id="@+id/tv_value3" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_marginTop="10dp" android:text="滚动角" android:textSize="18sp" android:textStyle="bold" /> </LinearLayout> ``` **MainActivity.java**： ``` public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener { private TextView tv_value1; private TextView tv_value2; private TextView tv_value3; private SensorManager sManager; private Sensor mSensorOrientation; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); mSensorOrientation = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION); sManager.registerListener(this, mSensorOrientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); bindViews(); } private void bindViews() { tv_value1 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value1); tv_value2 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value2); tv_value3 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value3); } @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { tv_value1.setText("方位角：" + (float) (Math.round(event.values[0] * 100)) / 100); tv_value2.setText("倾斜角：" + (float) (Math.round(event.values[1] * 100)) / 100); tv_value3.setText("滚动角：" + (float) (Math.round(event.values[2] * 100)) / 100); } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } } ``` 代码非常简单~，你想真正体验下这三个值的变化，自己运行下程序转转手机就知道了~ ## 4.一个简易版的文字指南针示例 下面我们来写个简单的文字版的指南针来体验体验，当文字显示正南的时候，表示手机 的正前方就是南方！ **运行效果图**：  **代码实现**： 自定义View：**CompassView.java** ``` /** * Created by Jay on 2015/11/14 0014. */ public class CompassView extends View implements Runnable{ private Paint mTextPaint; private int sWidth,sHeight; private float dec = 0.0f; private String msg = "正北 0°"; public CompassView(Context context) { this(context, null); } public CompassView(Context context, AttributeSet attrs) { super(context, attrs); sWidth = ScreenUtil.getScreenW(context); sHeight = ScreenUtil.getScreenH(context); init(); new Thread(this).start(); } public CompassView(Context context, AttributeSet attrs, int defStyleAttr) { super(context, attrs, defStyleAttr); } private void init() { mTextPaint = new Paint(); mTextPaint.setColor(Color.GRAY); mTextPaint.setTextSize(64); mTextPaint.setStyle(Paint.Style.FILL); } @Override protected void onDraw(Canvas canvas) { super.onDraw(canvas); canvas.drawText(msg, sWidth / 4 , sWidth / 2, mTextPaint); } // 更新指南针角度 public void setDegree(float degree) { // 设置灵敏度 if(Math.abs(dec - degree) >= 2 ) { dec = degree; int range = 22; String degreeStr = String.valueOf(dec); // 指向正北 if(dec > 360 - range && dec < 360 + range) { msg = "正北 " + degreeStr + "°"; } // 指向正东 if(dec > 90 - range && dec < 90 + range) { msg = "正东 " + degreeStr + "°"; } // 指向正南 if(dec > 180 - range && dec < 180 + range) { msg = "正南 " + degreeStr + "°"; } // 指向正西 if(dec > 270 - range && dec < 270 + range) { msg = "正西 " + degreeStr + "°"; } // 指向东北 if(dec > 45 - range && dec < 45 + range) { msg = "东北 " + degreeStr + "°"; } // 指向东南 if(dec > 135 - range && dec < 135 + range) { msg = "东南 " + degreeStr + "°"; } // 指向西南 if(dec > 225 - range && dec < 225 + range) { msg = "西南 " + degreeStr + "°"; } // 指向西北 if(dec > 315 - range && dec < 315 + range) { msg = "西北 " + degreeStr + "°"; } } } @Override public void run() { while(!Thread.currentThread().isInterrupted()) { try { Thread.sleep(100); } catch(InterruptedException e) { Thread.currentThread().interrupt(); } postInvalidate(); } } } ``` **MainActivity.java**： ``` public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener { private CompassView cView; private SensorManager sManager; private Sensor mSensorOrientation; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); cView = new CompassView(MainActivity.this); sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); mSensorOrientation = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION); sManager.registerListener(this, mSensorOrientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); setContentView(cView); } @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { cView.setDegree(event.values[0]); } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); sManager.unregisterListener(this); } } ``` 这就是一个很简单的指南针的雏形了，有兴趣的可以自己绘制个罗盘和指针，然后实现一个 好看的指南针~ ## 5.本节示例代码下载： [SensorDemo2.zip](http://static.runoob.com/download/SensorDemo2.zip) [SensorDemo3.zip](http://static.runoob.com/download/SensorDemo3.zip) ## 本节小结： > 好的，本节给大家介绍了Android中最常用的方向传感器，以及他的简单用法，以及 写了一个指南针的例子，而完成指南针我们只用到一个values[0]的值，利用其他两个 值我们还可以用来测量某地是否平躺，即制作水平尺，有空的可以写个来玩玩~ 好的，就到这里，谢谢~