# 10.12 传感器专题(3)——加速度/陀螺仪传感器 ## 本节引言： 本节继续来扣Android中的传感器，本节带来的是加速度传感器(Accelerometer sensor)以及 陀螺仪传感器(Gyroscope sensor)，和上一节的方向传感器一样有着x，y，z 三个轴， 还是要说一点：x，y轴的坐标要和绘图那里的x，y轴区分开来！传感器的是以左下角 为原点的！x向右，y向上！好的，带着我们的套路来学本节的传感器吧！ 另外，想说一点的就是我们不是专门搞这个的，就写东西啊玩玩，见识下而已哈，很多东西 别太较真！ **PS**:方向传感器其实就是利用加速度传感器和磁场传感器来获取方位的，在2.2开始就被弃用了~ ## 1.加速度传感器(Accelerometer sensor) ### **1）名词概念：** > * 加速度传感器的**单位**：**加速度(m/s^2)** > * 方向传感器获取到的加速度是：**手机运动的加速度与重力加速度(9.81m/s^2)的合加速度** > * 另外重力加速度是**垂直向下**的！ 关于这个不同方向合加速度的计算好像蛮复杂的，这里我们就不去纠结这个了！ 先来看看加速度的value数组中的三个数的值吧~依旧是上节的代码，改下传感器而已~ **水平放置**： **竖直平放**： **竖直横放**： 从上面我们知道value数组的三个值分别对应X，Y，Z轴上的加速度！ 好的，知道个大概，我们来写个简易计步器来熟悉下用法！ ### **2）.简易计步器的实现** **运行效果图**：  **代码实现**： 布局代码：**activity_main.xml**： ``` <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:orientation="vertical" android:padding="5dp"> <TextView android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_gravity="center_horizontal" android:layout_marginTop="30dp" android:text="简易计步器" android:textSize="25sp" /> <TextView android:id="@+id/tv_step" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_gravity="center_horizontal" android:layout_marginTop="5dp" android:text="0" android:textColor="#DE5347" android:textSize="100sp" android:textStyle="bold" /> <Button android:id="@+id/btn_start" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="64dp" android:text="开始" android:textSize="25sp" /> </LinearLayout> ``` **MainActivity.java**： ``` public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener, SensorEventListener { private SensorManager sManager; private Sensor mSensorAccelerometer; private TextView tv_step; private Button btn_start; private int step = 0; //步数 private double oriValue = 0; //原始值 private double lstValue = 0; //上次的值 private double curValue = 0; //当前值 private boolean motiveState = true; //是否处于运动状态 private boolean processState = false; //标记当前是否已经在计步 @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); mSensorAccelerometer = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); sManager.registerListener(this, mSensorAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); bindViews(); } private void bindViews() { tv_step = (TextView) findViewById(R.id.tv_step); btn_start = (Button) findViewById(R.id.btn_start); btn_start.setOnClickListener(this); } @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { double range = 1; //设定一个精度范围 float[] value = event.values; curValue = magnitude(value[0], value[1], value[2]); //计算当前的模 //向上加速的状态 if (motiveState == true) { if (curValue >= lstValue) lstValue = curValue; else { //检测到一次峰值 if (Math.abs(curValue - lstValue) > range) { oriValue = curValue; motiveState = false; } } } //向下加速的状态 if (motiveState == false) { if (curValue <= lstValue) lstValue = curValue; else { if (Math.abs(curValue - lstValue) > range) { //检测到一次峰值 oriValue = curValue; if (processState == true) { step++; //步数 + 1 if (processState == true) { tv_step.setText(step + ""); //读数更新 } } motiveState = true; } } } } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {} @Override public void onClick(View v) { step = 0; tv_step.setText("0"); if (processState == true) { btn_start.setText("开始"); processState = false; } else { btn_start.setText("停止"); processState = true; } } //向量求模 public double magnitude(float x, float y, float z) { double magnitude = 0; magnitude = Math.sqrt(x * x + y * y + z * z); return magnitude; } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); sManager.unregisterListener(this); } } ``` 好的，真的是非常简易的计步器...上面的步数是我坐着拿手撸出来的... ，毕竟写来玩玩而已~ ## 2.陀螺仪传感器(Gyroscope sensor) ### **1）名词概念：** 陀螺仪又叫角速度传感器，一般用来检测手机姿态的，好像手机中的陀螺仪传感器一般都是三轴的！ 体感游戏用得最多，手机拍照防抖，GPS惯性导航，还有为APP添加一些动作感应(比如轻轻晃动手机 关闭来电铃声)等等，具体的可以自己去百度下~ * 陀螺仪传感器的**单位**：**角速度(弧度/秒)radians/second** * 获得传感器用的是：**Sensor.TYPE_GYROSCOPE** 他的三个值依次是沿着X轴，Y轴，Z轴旋转的角速度，手机逆时针旋转，角速度值为正，顺时针则为负值！ 经常用于计算手机已经转动的角度！这是网上的一段代码~ ``` private static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f; private float timestamp; public void onSensorChanged(SensorEvent event) { if (timestamp != 0) { // event.timesamp表示当前的时间，单位是纳秒（1百万分之一毫秒） final float dT = (event.timestamp - timestamp) * NS2S; angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } ``` 通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别累加到angle数组的不同元素上 ## 3.本节示例代码下载： [SensorDemo4.zip](http://static.runoob.com/download/SensorDemo4.zip) ## 本节小结： > 好的，本节给大家简单的跟大家介绍了下加速度传感器和陀螺仪，写了个简易计步器， 感觉传感器没怎么玩过，没什么好写，算了，下节就简单的把剩下的传感器介绍下 算了，就当科普科普，以后要用到再深入研究吧~