此图像显示大型电机模块上的端口选择器。  单击端口选择器可显示端口列表并选择端口。电机必须连接到 EST 程序块上的端口 A、B、C、或 D。 因为移动转向和移动槽模块控制两个不同电机，因此这两个模块具有两个端口选择器。第一个端口选择器用于左电机，第二个用于右电机。