1：端口选择器
2：模式选择器
3：输入
4：输出
使用模块顶部的端口选择器可确保传感器端口号（1、2、3或4）与能量计连接的EST程序块上的端口匹配。
使用模式选择器可为模块选择模式。可用输入和输出会因模式而异。
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- 二、工具
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- 动作模块
- 1. 中型电机
- 1_选择电机端口和控制模式
- 2_模式
- 3_电机功率和方向
- 4_输入
- 2. 大型电机
- 1_选择电机端口和控制模式
- 2_模式
- 3_电机功率和方向
- 4_输入
- 3. 移动转向
- 1_选择电机端口和控制模式
- 2_模式
- 3_电机功率和方向
- 4_转向和电机速度
- 5_输入
- 4. 移动槽
- 1_选择电机端口和控制模式
- 2_模式
- 3_电机功率和方向
- 4_输入
- 5. 显示
- 1_选择显示模式
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- 3_模式
- 4_使显示的项目保持可见
- 5_显示多个项目
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- 7_输入
- 6. 声音
- 1_选择声音模式
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- 7. 程序状态控制灯
- 1_选择控制模式
- 2_模式
- 3_输入
- 流程模块
- 1. 开始模块
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- 1_选择“等待”模式
- 2_传感器比较模式
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- 6_待传感器按特定量更改
- 7_等待传感器更改为任何不同值
- 8_输入与输出
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- 1_选择循环模式
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- 6_输入与输出
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- 1_选项卡视图
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- 4_测试特定传感器值
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- 7_模式
- 8_调整切换大小
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- 传感器模块
- 1. 超声波传感器模块
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- 2_模式
- 3_输入与输出
- 2. 红外传感器模块
- 1_选择传感器端口和模式
- 2_模式
- 3_输入与输出
- 3. 陀螺仪传感器模块
- 1_选择传感器端口和模式
- 2_模式
- 3_输入与输出
- 4. 颜色传感器模块
- 1_选择传感器端口和模式
- 2_模式
- 3_校准模式
- 4_输入与输出
- 5. 电机旋转模块
- 1_选择电机端口和传感器模式
- 2_模式
- 3_输入与输出
- 6. 触动传感器
- 1_选择传感器端口和模式
- 2_模式
- 3_输入和输出
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- 1_选择计时器编号和模式
- 2_模式
- 3_输入与输出
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- 1_选择模式
- 2_模式
- 3_输入与输出
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- 1_选择能量计端口和传感器模式
- 2_模式
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- 1_选择传感器端口和模式
- 2_模式
- 3_输入与输出
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- 1_使用常量
- 2_模式
- 3_输入与输出
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- 5_输入与输出
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- 1_逻辑运算
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- 4_输入与输出
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- 1_选择模式
- 2_模式
- 3_输入与输出
- 6. 比较模块
- 1_比较模式
- 2_输入与输出
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- 1_选择范围模式
- 2_模式
- 3_输入与输出
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- 1_合并文本字符串
- 2_模式
- 3_输入与输出
- 9. 随机模块
- 1_选择输出类型
- 2_模式
- 3_输入与输出
- 高级模块
- 1.消息传递模块
- 1_消息传递模式
- 2_输入与输出
- 2.蓝牙连接模块
- 1_模式
- 2_输入
- 3. 保持活动
- 1_模式
- 2_输出
- 4. 原始传感器值模块
- 1_模式
- 2_输入与输出
- 5. 停止模块
- 6. 反转电机模块
- 1_反转电机方向
- 2_模式
- 3_输入