等待模块的以下“更改”模式使您可以等待传感器更改为与模块开始时的值不同的任何值： 程序块按钮 － 更改 － 程序块按钮 颜色传感器 － 更改 － 颜色 红外传感器 － 更改 － 远程 触动传感器 － 更改 － 状态 消息传递 － 更改模式 程序块按钮 － 更改 － 程序块按钮  “程序块按钮 － 更改 － 程序块按钮”模式等待按压或松开了任何一个程序块按钮。按压或松开的按钮的按钮 ID 在更改的按钮中输出。有关程序块按钮的更多信息，请参见使用程序块按钮。 请参见编程示例：按压按钮以继续（使用程序块按钮中）。 颜色传感器 － 更改 － 颜色  “颜色传感器 － 更改 － 颜色”模式等待“颜色”模式中的颜色传感器检测到的颜色编号 (0-7) 更改。检测到的最终颜色在颜色中输出。有关使用“颜色”模式中的颜色传感器的更多信息，请参见使用颜色传感器。 红外传感器 － 更改 － 远程  “红外传感器 － 更改 － 远程”模式等待来自 IR 信标的按钮 ID 更改。在大多数情况下，如果按压或松开了 IR 信标上的任何按钮，则按钮 ID 会更改。在更改之后测量的按钮 ID 在测量值中输出。有关更多信息，请参见使用红外传感器“远程”模式。 请参见编程示例：远程启动按钮（使用红外传感器“远程”模式中）。 触动传感器 － 更改 － 状态  “触动传感器 － 更改 － 状态”模式等待触动传感器的状态更改。如果在模块开始时松开（而不是按压）了传感器，则它会等待受到按压。如果在模块开始时按压了传感器，则它会等待松开。最终状态会在测量值中输出。有关更多信息，请参见使用触动传感器。 消息传递 － 更改模式  “消息传递 － 更改”模式等待收到具有指定类型和消息标题并且值与最后一个匹配消息类型不同的消息。 “消息传递 － 更新”模式等待收到具有匹配类型（文本、数字或逻辑）和消息标题的消息。消息值在“消息”中输出