开始模块在程序中标记编程模块序列的开头。程序可以具有多个序列。具有开始模块的所有序列都会在程序运行时自动开始，这些序列会同时运行。 提示和技巧 如果编程模块序列不以开始模块开头，则模块不会运行。 如果机器人已开启并连接到计算机（通过 USB、蓝牙或 Wi-Fi），则也可以单击开始模块上的绿色箭头以立即在程序中运行该单个序列。 提示和技巧 单击开始模块上的绿色箭头会编译整个程序并将其下载到 EST，但是只有所选序列会运行。 下面的程序有一个模块序列以开始模块开头。  可通过三种不同方式在 EST 程序块上运行此程序： 1.单击软件中的“下载”按钮，然后选择程序并在 EST 程序块上运行。 2.单击软件中的“下载/运行”按钮。程序会下载，然后立即运行。 3.单击开始模块上的绿色箭头。程序会下载，序列立即运行。 下面的程序使用两个不同模块序列使两种不同类型的动作同时发生。在第一个序列中，一个循环使 EST 在两个声音和两个图像之间交替。在第二个序列中，一个中型电机在运行 ¼ 秒与停止 ¼ 秒之间交替。 如果单击上面程序中任一开始模块上的绿色按钮，则可以看到程序中的该序列执行的操作。在从 EST 程序块运行整个程序时，可以看到两个序列同时进行。 提示和技巧 本示例的第二个序列中的等待模块只会使第二个序列等待时间经过。第一个序列不受影响，会保持运行。