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开启 ![](https://box.kancloud.cn/223472985999ff797a98711b7762ca83_193x145.png) “开启”模式开启程序块状态灯。 可以使用颜色输入选择灯的颜色。 如果闪烁为“真”,则灯会以重复模式闪烁开启和关闭。 在使用“开启”模式之后,灯会保持开启或闪烁,直至执行另一个程序块状态灯模块,或直至程序结束。 使用的输入:颜色、闪烁。 下面的程序会在机器人向后驱动期间使程序块状态灯按橙色闪烁,然后关闭灯。 ![](https://box.kancloud.cn/ce89697ecfed004f436068c91c1c955f_558x127.png) 关闭 ![](https://box.kancloud.cn/2c56f3c1e769db0ccfd90fb6d47c2256_131x152.png) “关闭”模式关闭程序块状态灯。 重置 ![](https://box.kancloud.cn/3b17cf8f33e12cede161c125df7c603f_135x148.png) “重置”模式使程序块状态灯恢复为标准绿色闪烁模式,该模式指示程序正在 EST 程序块上运行。 提示和技巧 标准绿色闪烁模式与使用闪烁选项的结果不同。